2009-03-31 23:21:00探奇教室
值得研究的NXT Segway
前一陣子舉辦的創意德霖盃全國機器人程式設計競賽-二輪平衡車競速大賽，探奇也整理曾經發表的一些文章介紹各種LEGO的SEGWAY。
這種兩輪機器人除了機器人的硬體設計，控制程式也是設計的一門大學問，
Techbricks.nl的文章利用GYRO SENSOR，根據 JanB's program，作了一些修改。
（大家也可以參考nxtasy論壇的原始討論串：NXT Segway minimum software）
文中也說明各個參數的調整心得。
有興趣的同好可以再一次挑戰看看，改天探奇再用EOPD試試。
下面是Techbricks.nl的影片：
還加上PSP搖桿控制喔！（使用Mindsensors的 PSP-Nx-v3 ）
這種兩輪機器人除了機器人的硬體設計，控制程式也是設計的一門大學問，
Techbricks.nl的文章利用GYRO SENSOR，根據 JanB's program，作了一些修改。
（大家也可以參考nxtasy論壇的原始討論串：NXT Segway minimum software）
文中也說明各個參數的調整心得。
有興趣的同好可以再一次挑戰看看，改天探奇再用EOPD試試。
下面是Techbricks.nl的影片：
還加上PSP搖桿控制喔！（使用Mindsensors的 PSP-Nx-v3 ）
上一篇：NXT電視遊樂器
台灣有辦法買到Mindsensors的 PSP-Nx-v3這個嗎?
版主回應
可以，有兩種方法：1. 等探奇辦團購。
2. 請到露天拍賣搜尋NXT等關鍵字，有人在賣。 2009-04-01 23:06:00
邱老師:
我們已研究很久了，也有一些成果，目前已能用藍牙遙控速度及轉向，但穩定度還不如早稻田大學，成果如下：
http://www.youtube.com/watch?v=pM6b-XxkBDk&feature=channel
http://www.youtube.com/watch?v=ojlxz33TLMA&feature=channel
http://www.youtube.com/watch?v=LmGsMJlGfAU&feature=channel
http://www.youtube.com/watch?v=xnxUuknw4L4&feature=channel