2007-04-07 14:21:00探奇教室

Color sensor的應用---積木分類

Dave Astolfo在他的網站(Plast-Bots)公布一台機器人---BrickSorter

利用HiTechnic的彩色感應器,命令機器人進行積木顏色分類工作。

文中提到了這個感應器需要在1公分的距離才能分辨顏色。

大家可以參考下面的影片:

(觀賞這種有配樂的影片,還真是一種享受

雖然片中的機器人有些許失誤,作者也分析出應該是放積木的布丁盒太小的緣故。

大體上運作得還不錯,特別是機器人將滑梯的末端抬起放下,可以將積木放到不同的盒子,這種設計也蠻特殊的。

不知道除了積木顏色分類之外,大家還有沒有其它的應用呢?