NXT程式設計的環境

目前針對NXT所開發的程式撰寫整合環境，大概有下列四種：

1. NXT-G

2. ROBOLAB 2.9

3. ROBOTC (卡內基美隆大學的機器人學院與Dick Swan合作的新產品）

4. Bricx Command Center（BricxCC)

其中第一、二種是圖控式程式，第三、四種是文字式程式設計

BricxCC支援NQC（目前適用RCX）和NBC（適用NXT）兩種程式語言。

除了「程式設計」這個最重要的學習，其實NXT（不論是零售版或教育版）也有其他次要的功用，

所以就需要進行NXT的管理（記憶體應用，電池壽命）以及NXT的遊戲（直接藍芽遙控，發出聲音，秀出圖案）

但是NXT-G的軟體非常龐大，執行速度較慢；ROBOLAB沒有支援藍芽；ROBOTC需要下載ROBOTC自己的韌體。

總之，上述軟體的體積都很龐大，我們需要的是快速的執行與NXT的連結，所以要找一個容易操作的程式。

Bricx Command Center

個人認為這是NXT的最佳拍檔: Bricx Command Center (BricxCC)，

作者是John Hansen （跟我想像的年紀，長相都不一樣）

其實在RCX時代，BricxCC就是一個很棒的程式設計整合環境，

最近推出test release的 BricxCC Ver 3.3 (Build 3.3.7.16)

已經可以支援使用藍芽的NXT，所以個人覺得，即使不使用NBC寫程式，BricxCC仍然是一個很好的NXT系統管理工具，也是一個很好的NXT玩具遙控器。

更重要的是主程式大小只有3MB，雖然還在測試階段，但是個人認為它是一個很好的「綠色軟體」，直接執行，直接使用，不用安裝。

之前的文章提到，如何讓NXT說中文，作法是：轉換WAV檔為NXT可以接受的rso檔，再藉助NXT-G的功能，下載rso聲音檔到NXT中，其實BricxCC都已經整合這些工具。

我們只要使用Tools 選項中的Sound Conversion轉檔，再用NXT Explorer直接將檔案「拉」到NXT（類似檔案總管），還可以直接執行聲音檔，不用在NXT上按半天。



也可以使用Direct Control，測試馬達，感應器的功能是否正常。



或是使用Brick Piano隨意創作歌曲，再讓NXT「唱歌」。



還有Brick Joystick，當使用藍芽連接NXT時，採用藍芽通訊直接控制NXT，沒有傳輸延遲的現象，實現了PC遙控器的夢想。




也可以瞭解NXT的電池壽命，檔案內容或是韌體版本等，甚至可以直接將NXT電源關閉！



BricxCC真是妙用無窮，如果擁有好幾台NXT，需要作業上的管理，更可以利用這個BricxCC立即操作。

謝謝John Hansen，也因為LEGO這次快速將軟硬體規格釋出，所以對於不懂軟硬體的我，能簡單的操作這些功能，真是太好了！

尚待測試

由於是TEST Release，所以還沒有完整的說明檔，至少這些Tools都支援原來NXT的韌體，所以可以正常操作。

我還沒有確認BricxCC 是否可以適用ROBOLAB 2.9的韌體（使用USB連線）。

歡迎討論，謝謝！