有七顆名為七龍珠的物件，每顆七龍珠各自有一至七粒星的標記散佈於世界各地。只要集齊七顆七龍珠便可以呼喚出神龍，向神龍許願便可以達成任何願望，七龍珠在神龍實現願望後便會自動飛散。而七龍珠在一年內則變成普通石頭，一年後才會恢復成七龍珠。

賽亞人

• 賽亞人是一個戰鬥民族。原居於茲弗魯人的母星即為貝吉塔星。
• 賽亞人以消滅其他星球原居民，再賣其星球給外星人為生。

 特徵

• 年青期特別長
• 有尾巴，尾巴是天生的弱點，悟空、立巴和達爾等憑修煉克服
• 從接近死亡的邊緣復活時，戰鬥力會大增
• 純種賽亞人一般髮型都不會變化太大及髮色是黑色
• 食量驚人
• 子女第二胎如果是男性，會和父親極其相似

 變身

 大猩猩

當賽亞人面對滿月，或者吸收了布爾茲光，便會變身為大猩猩。變身後力量增加10倍。尾巴被斬斷後還原為人形。

 超級賽亞人

• 傳說中一千年會出現一位超級賽亞人，是宇宙中最強的戰士。但在七龍珠本傳中，一口氣出現了5名超級賽亞人。
• 初次變身的條件是極度憤怒。
• 變身超級賽亞人後戰鬥力會大幅增強，頭髮豎立並變成金色，且眼珠變成綠色。

除了超級賽亞人4（全身除了手掌和胸部無毛其他地方皆是紅毛，有尾巴，眼睛紅色還有黑色眼袋）。

• 超級賽亞人有四段變身。
• 詳細參考賽亞人
• 在劇場版中，布洛尼是一千年才出現的超級賽亞人，他有能變成傳說中的超級賽亞人這種力量。實力比一般超級賽亞人強好幾倍。

娜美星人

• 娜美星人是一群智慧很高的民族，懂得製造七龍珠，而娜美星也是天神和比克的故鄉。

 特徵

• 擁有再生的能力。（只要頭部沒有受傷，身體其他部分可以再生。）
• 可以和其他娜美星人同化。
• 娜美星人分為戰爭型和智慧型，後者可以為他人治療和恢復體力。
• 性別，以分裂生殖。娜美星長老會從口中吐出蛋，以繁殖下一代。
• 有著所謂龍族的族群，此族群可以製造能夠實現願望的神龍。

蓋洛博士與人造人

 蓋洛博士

地球人，是紅領巾軍的科學家。後來紅領巾軍被年少時的悟空消滅，蓋洛博士繼續研究，以向悟空復仇為目標，一方面透過微型偵察機調查悟空等人的戰鬥，一方面致力研究人造人。

人造人

由蓋洛博士研究出來的生化人。

• 人造人8號

紅領巾軍還存在時所開發出來的人造人。外表像科學怪人，心地善良不受壞人控制，因此被鑒定為失敗作品。

• 人造人13號、人造人14號、人造人15號(劇場版 - DBZ 激戰人造人)

為蓋洛博士地下研究室所製造出來，蓋洛死後才製造完成，三人可以合體成為更強狀態，曾令悟空等人束手無策。

• 人造人16號

沉默寡言的人造人，因怕無法控制而不敢輕易啟動，目標是要殺死孫悟空，但個性其實善良喜愛大自然。

• 人造人17號

由人類少年加工改造的，保留人類性格故不受控制。

• 地獄17號(七龍珠GT)

蓋洛在地府開發出來的人造人，藉著他可以控制人類17號，且兩者可以合體成超級17號，為蓋洛最強作品並能不斷地吸收能量。

• 人造人18號

由人類少女加工改造的，與17號是雙胞胎姊弟，不受控制。最後與克林結婚，並生有一女。

• 人造人19號

蓋洛第一個滿意的完成作品，雙手可以吸收對手能量。最後被達爾殺死。

• 人造人20號

蓋洛博士將自己改造而成的人造人，雙手可以吸收對手能量。

塞魯

蓋洛博士電腦研究出來的特殊生物，身體細胞來自各各高手，當中包括悟空等七龍珠戰士和達爾、弗力扎等高手。其尾巴末端呈針狀，可隨意控制針孔大小來吸收生物，是塞魯主要吸取能量的來源，曾經吸收17號、18號，進行兩階段變身而成為完全體塞魯。實力超強。

• 小塞魯

完全體塞魯透過尾巴生出來與塞魯外觀一樣，但體型縮小而故名，並不因體型縮小而與完全體塞魯功力相差。