由於戰局的需要，1942年初，阿爾卡特公司和克魯伯公司被要求共同開發一種新的突擊炮。命令要求是設計一種專門的步兵支援重型自行火炮。1942年10月，新武器被設計出來，同月14日，被呈報给希特勒。希特勒命令生產在1943年春季前生產40-60該種車輛。新的車輛以IV号坦克為底盘，安装一門150mm StuH 43 L/12 炮。同時，希特勒還要求在此車型上發展安装210-220mm炮的型号。新的型号有斯科達公司在SIG33炮基礎上開發，被命名為,Sd. Kfz. 166。

首批Brummbar的產量为60辆，1943年3月生產了6辆，4月生產了40辆，5月生產了14輛，其中52輛使用了全新的IV号G型底盘，8輛由翻修的E或F型号改装。在經過廣泛測試後，希特勒同意投入量產。1943年5月中旬（14/15日），IV式突擊炮正式向第三帝國的做了展示。