險法規定。投保人身保險時。如果有指定受益人。在發生事故理賠時，指定受益人所領的保險金，將不納入遺產課稅。但若無指定受益人而改由法定繼承人方式領取。其繼承人領到的保險金必須併入遺產課稅。

由於人身保險保單，一般都是可依順位填寫多位指定受益人，就算第一順位受益人已故，其他指定受益人領取保險金時，仍可適用免納入遺產的優惠。不過，除了依序寫自指定受益人外，最終還是別忘了再填上「法定繼承人」。因為若指定受益人都不在了。而未指定法定繼承人為受益人，理賠金就算時遺產，要併入遺產計算稅額，得清償所有資產、負債後有餘額，其餘家屬才能拿到剩餘的保險理賠金。

ps:民法規定的法定繼承人順序

1、配偶

2、直系血親卑親屬：子女、養子女、內孫及外孫

3、父母

4、兄弟姐妹

5、祖父母