最近重新回味安裝 arduino 四驅車 ， arduino 是一個開發板 ， 支援數位與類比模式 ， 可編寫程式 ， 編譯並上傳至開發板 ，本身有著許多深度且有趣的應用 ， 包括四驅車、感測器等等，也有許多套件可玩。  

大約一兩年前組裝好這個四驅車的套件 ，也買來了兩個用來驅動馬達的 motor driver  l298n， 但卻一直沒賦予它動力 ， 一放就是一整年 ， 很多組裝細節我的確遺忘了 ，遺忘了如何接線，遺忘了如何連接 ， 怎麼用模組驅動馬達 ， 經過與 chatgpt 一問一答方式慢慢找回沉睡的記憶 ，讓馬達再度轉動起來 ~ 

把程式搜尋出來再經過修正和調整 ， 再把線路連接好 ， 最後四顆馬達終於開始轉動了 ，當下一陣欣喜 ， 因為原本這輛車擺在那邊毫無動力 ， 現在賦予它動力 ， 彷彿重獲新生，讓人好生高興 ! 

不過這次我只使用兩顆 9 伏特方形電池 ， 電池提供的電流量是不太足夠的 ， 放在地板上跑似有些狀況 ， 也許我應該玩點電流量比較大的 ， 才會好一些 。

arduino 跟樹梅派 ( rasperry pi )雖早已推出超過10多年以上 ，但它的魅力不減當年，魅力依舊四射 ， 富含許多DIY的趣味 ，又有 C++ 程式語言，還有許多好用工具 ， 現在的學生真的是太幸福了 ， 有網路豐碩的資訊 可查，又有直截了當、一針見血的 AI 提出解答 ，說實在比當年的我們好得太多了 ，實在是一個最好的時代啊 ~