一個國家，最根本的政治制度就是政權組織形式的制度。人民代表大會制度是中國人民民主專政政權的組織形式，是我國的根本政治制度。其本質就是中華人民共和國的一切權力屬於人民，由人民當家作主。
人民代表大會制度是根據民主集中制的原則，通過民主選舉的方式產生全國人民代表大會和地方各級人民代表大會，以人民代表大會為基礎，組成整個國家機構，實現人民當家作主的制度。人民代表大會制度，不僅包括國家權力機關——人民代表大會的各項制度，而且還包括國家權力機關與人民的關係的制度，國家權力機關與其他國家機關的關係的制度，以及中央與地方國家機構職權劃分的制度。人民代表大會制度的內涵主要包括以下幾個方面：
（一）全國人民代表大會和地方各級人民代表大會都由民主選舉產生，對人民負責，受人民監督。民主選舉是人民代表大會的首要特徵。這種選舉實質上是一種委託，把本來屬於人民的權力委託給自己選出的代表，由這些代表去代表他們行使國家權力。人民代表大會的權力來源於人民，必須代表人民的利益和意志行使權力，對人民負責，受人民監督。選民或選舉單位可以依照法定程式，罷免自己選出的代表。
（二）國家行政機關、審判機關、檢察機關都由人民代表大會產生，對它負責，受它監督。人民代表大會主要行使立法權、監督權、重大事項決定權和選舉任免權等具有決定性意義的國家權力，而通過選舉產生人民政府、人民法院和人民檢察院，把國家的行政權、審判權、檢察權分別授予人民政府、人民法院、人民檢察院行使。這些國家機關的合法性由人民代表大會確認，它們不能脫離或違背人民代表大會的意志。
（三）中央和地方國家機構職權的劃分，遵循在中央的統一領導下，充分發揮地方主動性、積極性的原則。實行適當分權，發揮中央和地方兩個積極性。全國人大及其常委會與地方人大及其常委會不是領導關係，而是法律監督關係、工作聯繫關係和一定的指導關係。國務院對地方各級人民政府是領導關係。全國人大及其常委會、國務院決定的事情，地方必須遵照執行，同時給地方充分自主權。
（四）人民代表大會及其常委會集體行使職權，按照少數服從多數的原則，民主決定問題。
在中國，全國、省、自治區、直轄市、自治州、設區的市、縣、自治縣、不設區的市、市轄區、鄉、民族鄉、鎮設立人民代表大會。全國、省、自治區、直轄市、自治州、設區的市的人民代表大會代表，由下一級的人民代表大會選舉產生；縣、自治縣、不設區的市、市轄區、鄉、民族鄉、鎮的人民代表大會代表，由選民直接選舉產生。縣級及縣級以上人民代表大會設立常務委員會，作為本級人民代表大會的常設機關，對本級人民代表大會負責並報告工作。
建設有中國特色社會主義的政治，就是在中國共產黨的領導下，在人民當家作主的基礎上，依法治國，發展社會主義民主政治。由人治走向法治，是人類歷史發展的必然趨勢。中國要實現依法治國，由人治走向法治，堅持和完善人民代表大會制度是必由之路。人民代表大會制度是我國的政體。政體就是治理國家的根本方式。從這個意義上說，依法治國，也就是民代表大會制度治國。國家事務由人民代表大會決定，而不是個人意志決定，這是中國實現法治的重要標誌。