四禦，又稱“四輔”，是道教天界尊神中輔佐“三清”的四位天帝，“禦”者，帝也。他們的全稱是：一，昊天金閉至尊玉皇大帝，二、中天紫微北極大帝，三、勾陳上官天皇大帝，四、承天效法後上是地祗。道經中說：“九九道成成至真，三清四禦朝天節。”《道法會元》稱“三清”、“四禦”為“七寶”。三清是宇宙萬物的創造者，四禦是統率天地的萬神者。四禦中以玉皇大帝為首，其他三位扶助玉皇執掌天道；中天紫微北極大帝，協助玉皇執掌天經地緯、日、月、星、辰、四時氣候；勾陳上宮天皇大帝，協助玉皇執掌南北極與天、地、人三才，並主宰人間兵革之事；承天效法後土皇地祗，協助玉皇執掌陰陽生育，萬物生長，與大地山河之秀（後土是女神）。　　
　　在著名道觀中，主要大殿除三清殿，玉皇閣外，還有專門供奉四天帝的四禦殿，四禦神像頭戴冕旒，身著朝服，為人間帝王形象。三清、四禦作為道教尊神群體，常被合稱，不大分提。另外還有“六禦”之說。這是按中國古代“六合”觀念而來，所謂“六合”，是指宇宙的巨大空間，即上、下、四方、（東、西、南、北）。南宋留用光的《無上黃篆大齋立成儀》中，對超級神仙的排列順序為：
　　玉清上帝、上清上帝、太清大帝、吳天至尊玉皇上帝、勾陳上官天皇大帝、中天紫微北極大帝、東極太乙救苦天尊、南極長生大帝、後土皇地祗。
　　前三尊為王清，後六尊則構成了上（玉皇），下（後土）、四方的“六合”佈局。道教稱之為“昊天六禦表尊”，加上三清，合為“九皇禦號”。