燒香，雖是道教特有的宗教禮拜儀式，據《無上玄元三天玉堂大法》說：「燒香之理在乎五行之性，凡朝真焚香者，誠心藉由火氣而上升。」修齋行道者，祭祀時必以燒香為務，不用獻祭牛羊，就能所求如願。
民間並有燒香訣流傳，即燒香時先以左足入戶，不能回顧，回顧則容易致邪。且拈香時宜左手在外，右手在內。因為道教以左手為淨手，而右手操持百事，容易受穢，是象以善包惡也。而且周公製禮，周公為楚人，楚人尚左，以左為尊。故有諺「虛左以待」，以示尊崇也。而又以男尊女卑，男左女右，故左屬陽、右屬陰，左包右，以象陽包陰，陰陽太極之形也。捻香、燃香皆宜用左手。祈祝時，一念寂然，五臟六腑之氣直上三天，更無滯礙。
舉香宜雙手平舉至胸口，是謂「心香」，香頭至眉間高，即「玄關竅」之位，謂之「叩天關」。所祝之願隨香煙直上九重，謂之「通天」，插於舖滿稻穀灰之香爐，謂之「達地」。乃指所由心香之願，直叩天關，逕上九重，通天達地，以傳香信也。
台灣民間有「燒頭香」的習俗，每年農曆正月初一日，信眾爭先焚燒第一爐香炷，咸認為如此可以先得神佛之佑，以確保一年平安大吉，俗稱為「頭爐香」。
近來，多見各宮壇等或信眾等，燒香禮拜之式，莫不一是，各種奇奇怪怪的方法都有，說法或根據更有荒唐或莫名之云。故而特別找出記載資料，分享眾道兄！

戊日不燒香—
道教有「戊日不燒香」的規定，即逢戊子、戊寅、戊辰、戊午、戊申、戊戌等六戊之日，禁行一切燒香、敲鐘鼓與誥誦經典等儀式。此六戊日又稱為「鬼哭日」。諸神於此六日都是集會於中宮或待於帝殿值班，燒香朝拜不僅不錫福反而降禍。按《女青律》云：「六戊日禁行焚香誦經，是日敲鐘擊鼓，進表上章，啟奏天曹者，罪加一箏。反之，六戊日不敲鐘鼓、不擾神祇則功德無量。」
這項﹁戊禁﹂源起於漢代漢武帝。相傳西王母曾告訴武帝說：「人間蝗害水災，都因不知禁戊而起，四時之內有六戊日，皆不得整鋤田地驚動土神。若嚴守六戊禁儀則天下太平。