2025-08-13 07:06:12riverawk4

南韓「紙片型機器人」厚度僅0.25公釐 即時改變摺線 能抓、

Yahoo奇摩(國際通)

南韓「紙片型機器人」厚度僅0.25公釐 即時改變摺線 能抓、會爬

Yahoo奇摩(國際通)

韓國科學技術院(KAIST) 科學家研發出一款新型薄片「摺紙型機器人」(origami robot),其薄如紙張,能即時摺疊成各種形狀,來抓取、彎曲和移動。窗框矽利康其寬度約6公分、厚度為0.25公釐,由多層材料組成,包括柔性聚合物和金屬電阻器,共308個微型元件,透過加熱特定位置,使薄片隨需求變形。

這款「摺紙型機器人」另一項重要特色,在於具備即時程式設計能力,能立刻接受指令進行變化,因此能夠抓取物體、在表面上爬行。事實上,摺疊型機器人並非全新概念,但過去的設計通常只能透過預設的折線與鉸鏈來實現變形。

此外,研究人員也設計出專屬的演算法與軟體介面,能夠解讀使用者的操作指令,進一步提升機器人的控制與應用潛力。該技術未來可運用於太空探索、具高適應性的機器人設計、智慧醫療等領域,成為「具身智慧」(embodied intelligence)的應用之一。「具身智慧」是指機器人能透過自身的物理形態與環境互動,不只靠中央控制系統來處理資訊。



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