在2002年10月尾，美國加州理工學院首次發現塞德娜 (即是第十行星)，它的直徑大約只有1285公里左右。估計成份是石和冰組成。因為它的體積只有美國那麼小，所以美國太空總署不把塞德娜列入九大行星中，只列入作小行星。

從塞德娜的位置推測，它原本只是海王星的其中一顆小衛星，但因為很久以前有一顆行星已經消失，故此塞德娜移動到目前的軌道上。

塞德娜是在太陽系中最遙遠的星體，溫度也因此是太陽系中最寒冷的星體。它的溫度一直在攝氏零下240度左右，和太陽的距離也是最遙遠的，相距是大約1350億公里，塞德娜環繞太陽需要大約10500年，塞德娜的外表是呈現紅色，原因不明。

加州理工學院行星科學家布朗二十九日發布聲明說，他利用巴羅馬天文台的塞繆爾歐辛天文望遠鏡，在太陽系邊緣地區發現這顆行星。

布朗說，這個天體「是太陽系第十行星。科學家發現依軌道繞太陽運行的星體中，這是最遙遠一顆。」不過若干科學家迄今對第九行星冥王星能否列為行星仍存有爭議。

布朗說，第十行星是由冰與岩石構成，「體積絕對比冥王星還要大」。

布朗說，這個新發現的行星是庫伯帶的成員，但這個行星的整體體積與已知的九大行星存有某種關聯，意味著這顆新發現的星體可以歸類為行星。

※天文學家提議將這個天體取名為“塞德娜”。原因是，傳說中，塞德娜是創造北極海洋生物的造物女神，生活在海底冰窟裏面。