Ataraxia又作Ataraxy，起源於公元前三世紀的古希臘，當時的極端懷疑主義哲學家Pyrrho提出一個觀點，認為所有的知識和理論都是無法成立、不可相信的，因為從根本上說，所有的認知都取決於人的判斷，而這一判斷本身就是不完善的，並沒有一個合理的依據來說明它比另一種判斷更可取，一切都只是人的主觀臆測而已，所以，沒有任何一件事是確定無疑的。正因如此，只有一種方法可以避免人類生活裡所遇到的危難和恐慌，那就是不對任何事物給予評判，按照傳統的習俗和事物的表象生活，以求得生活上和心理上的平靜與安寧，他稱這種狀態為：Ataraxia─〝無憂無慮〞。六個世紀後，同樣持懷疑論調的希臘享樂主義哲學家專人著書論述這個理論，使得它為更多人所知，他們認為Ataraxia是一種摒棄了內心的一切混亂後精神上達到的完美平衡狀態，但要達到這種境界對於物質和精神的本質要有極為深切的體驗，而這種體驗的過程常常是一段極端痛苦的經歷。十七世紀流傳入英語地區後，詞意稍微偏移，現意指精神上的平和、冷靜，漢譯為〝心神安寧〞或〝淡泊平靜〞。

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