古代鋼琴

現代鋼琴發明以前，巴洛克時代，就已經有了兩種類似的鍵盤樂器。一種是撥弦古鋼琴（又稱大鍵琴、羽管鍵琴），這些種類的古鍵琴的發聲原理類似於吉他這樣的撥弦樂器，用機械傳動裝置帶動一個撥弦的小臂由羽管或皮製撥子撥動琴弦，缺點是沒有辦法控制力度，音量總是一樣大小。另一種是古鋼琴（又稱擊弦古鋼琴、翼琴），體積較小，用銅楔槌擊打琴弦，和鋼琴不同的是，楔槌不是立刻離開琴弦，而是保持在弦上的壓力，直到手指離開琴鍵，因而古鋼琴可以用手指控制音量，並且可以有細微變化的效果，音色富有歌唱性，缺點是音量很小，只適合家庭使用。

17世紀藝術歌曲的發展，對伴奏樂器提出了越來越高的要求，小提琴聲音太細，魯特琴的技巧太難以掌握，各種古鋼琴的音色和音量又不能讓人滿意。鋼琴的出現，讓問題得到了圓滿的解決

現代鋼琴的發展

19世紀初，各種鋼琴已經盛行於歐洲，但它還在不斷的改進中。

• 1809年，法國人埃拉爾改進了鋼琴機械，可以使小槌迅速地重複擊弦，在這樣的鋼琴上就能彈奏比較複雜的樂曲了。這種結構形式至今還使用於三角鋼琴上。

• 1780年，瑞士的舒迪創製了制音踏板，從而提高了音樂的和弦連接能力，增強了共鳴效果，同時也使得音樂獲得清晰的頓音效果。

• 1826年，美國工程師霍金斯採用了軸釘、軸架和攀帶改進了擊弦機構。在這一時期內還有不少製造者對鋼琴的支撐結構、弦列的安排以及小槌材料等進行了改進。

(引用-維基百科)