小鯨魚的機器人工廠

2010-12-23 01:14:33 小鯨魚

PWM訊號規格簡介

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最近老是被問到馬達的SPEC

連買顆MG995也追著問這個有沒有規格書@@

PWM馬達的種類, 全世界幾乎就只有一種

那就是PWM規格的馬達(怎麼聽起來就很廢話~~)

PWM是如圖所示的訊號規格

只要照這個規格給馬達,就會動了

所以, 不管你是用單晶還是arduino 還是哪一家的控制板還是roboard

那都不重要, 只要能給這種形狀的波, 馬達就一定會動

不會動差不多可以肯定是壞了(當然, 電壓得要給正確,各種馬達不見得一樣)

當然, 各家馬達還是會有反應速度, 解析度的差別

有些會方向顛倒,或是訊號和角度的對應不太一樣

或是有些馬達給比較低或比較高的PWM可以取得目前的位置

當然這種就會比較貴了哩

SERVO...一直是個一分錢一分貨的世界哩

(悄悄話) 2010-12-24 23:23:25

https://www.hk01.com/%E7%AA%81%E7%99%BC/436469/%E8%B1%AA%E6%99%AF%E8%8A%B1%E5%9C%92%E8%99%90%E7%95%9C%E6%A1%88-%E6%8E%9F%E5%

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