這是剛組裝好的三動手掌，拇指自己一動，食中指同動，無名小指同動

約是嬰兒手那麼大的尺寸

馬達扭力兩公斤，使用DMP出品的高品質金屬馬達RS-263

另外有單動和兩動，5動和15動的版本

當然可動數量越多價格就會越貴，這可以拿來抓取一些普通夾爪不容易抓取的東西

EX: 乒乓球....

20110412 圖片是結合六軸機械手臂的樣子, 已經可以抓乒乓球來投籃

正在撰寫自動追瞄籃框的程式

讓他能自動投籃, 以及自動運球XDD

20110418 又追加設計可以拿筆寫字畫圖的 13軸機械手 XDD

未來還要加入能用攝影機對著人看, 就能自動素描的功能

目前也已經同步在開模中, 不久後也會有普通的塑膠版本問世喔

不過這目前都還需要至少數千上萬的成本(手掌不含手臂), 暫時不會有便宜版出現哩