2010-09-27 14:28:15E-vista
籓外編:”快速球攝影機”控制---PTZ 通訊協定 :PELCO-D
源於:最近做了 ”攝影機” 使用的”旋轉臺”控制器..用了”E-vista控制器”..就不用再買這舊式控制器
改善很多一般舊式控制器無法做到:
1. 只要2條線路,RS485(長距離也沒有問題),就可以控制上,下,左,右,自動旋轉,停止
2. 整合至DVR程式(使用PELCO-D 協定),遠端也可以控制
3. 價格更優..(我做的..當然便宜)
以上廢話太多….E-vista控制器(圖待補)
Pelco-D通訊協定是由7組 十六進製的位元組成
位元組1 =同步位元組位元組2 =CCD ID
位元組3 =命令1
位元組4 =命令2
位元組5 =數據1 pan speed, range from 00 (stop) to 3F (high speed)
位元組6 =數據2 tilt speed, range from 00 (stop) to 3F (maximum speed)
位元組7 =檢查碼 Checksum
命令1 and 2 說明
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Command 1 Sense Reserved Reserved Auto / Manual Scan Camera On/Off Iris Close Iris Open Focus Near Command 2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Tilt Down Tilt Up Pan Left Pan Right Fixed to 0