SM中譯為愉虐，可以是繩縛、鞭打、冰塊與羽毛調情，或是主人奴隸角色扮演，不只有外界認為皮鞭鞭打、蠟燭滴燙的痛感，還包含了痛、癢、麻、冷或熱的細緻挑逗。



SM是人類情慾的多樣化之一，「SM」是「Sado-masochism」的簡稱，代表一種虐待形式的性愛情趣。原文乃「sadism」（施虐）與「masochism」（受虐）之連結，前者從起源於「Marquis de Sade（薩德侯爵），他是法國侯爵，寫作《臥房哲學》，對虐待形式性愛有深入描述；後者衍生自奧地利作家Leopold von Sacher Masoch，作品也有大量受虐情節。學界對SM比較完整的解釋是：在具有自主權的成人間，經由相互同意所行使的一種結合疼痛、屈辱感覺，而能同時引起雙方性刺激、性高潮的滿足行為。



BDSM：這是B╱D、D╱S和S╱M三組辭彙的綜合：



B╱D：Bondage & Dis-pline。Bondage通常意味著一些身體自由的限制，比如綁起來，或關在籠子裡面等等。Displine則意味著一些紀律或懲罰。



D╱S：Dominate╱Submis-sive一個人扮演支配的角色,另一個人服從。常牽涉到角色與情節的扮演。諸如主人╱奴隸、拷問官╱囚犯、老師╱學生、主人╱僕人或寵物等等。喜歡D╱S的人不見得喜歡弄痛自己，或把自己綁起來。反之亦然。



S╱M：Masochism是從痛楚中得到快感，而sadism喜歡給人痛楚，但也有人擴充下去，說SM關乎的不只是痛，而是「感官」。如搔癢、冰塊等都是常玩的遊戲。