以"探尋日本古代國家的形成過程與國際交流"為主題展示古墳文物的博物館。採用了可以縱覽"近飛鳥風土記之丘"全貌的設計，並且在其內部，出土文物以仿佛收藏在古墳裡的形式展出（由安藤忠雄設計）。展品分為近飛鳥與國際交流、古代國家的源流、現代科學與文化遺產三大展區展出。在"近飛鳥與國際交流展區"，展出古墳時代至飛鳥時代（從四世紀到七世紀）從一須賀古墳群出土的大量刀劍、金屬器件、耳飾、戒指等文物。在"古代國家的源流展區"，以與實物相同的尺寸再現了豎穴式石屋和橫穴式石屋等，並對古墳的製作方法和內部構造等進行了說明，還展示了再現建造當時情景的"大仙陵古墳"的模型。在最後的"現代科學與文化遺產展區"，對1978年從古市古墳群的三塚古墳出土的阿修羅和杠桿，以及在調查水下遺址、地下雷達探測、Ｘ光線攝影等發掘文化遺產的工作中所使用的各種技術進行說明。此外，博物館還定期開展由管理員引導、解說的參觀周圍文物的活動，並開展進一步使野外的文化遺產與博物館融為一體的活動。同時還舉辦講座、演講及各種宣傳活動。