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https://youtu.be/ZSTM2MXIYUo?si=TcmVIn098hfsYUgC
https://youtu.be/6ANYYc5hms4?si=_QbjjTURA2gJSIRz
https://youtu.be/WzHJaLp3Lf8?si=AYsk576vy2uNmIyH
https://youtu.be/UU7AOOrhZoU?si=FD5xN_Zwlj0OJ_lc
Bal b/f 582 Tempos+7 Tempos=589 Tempos Bal c/f