年輕時因結聚為盜，被沒為官戶，配給皇帝執御傘。皇帝退朝後，鐵杖常夜行一百多里路至南徐州，越牆入城持火打劫，第二天早上回來，正好又趕上為皇帝執傘。

這樣十幾次後，終於被苦主認出，告到州裡。州刺史查證明確後，上報皇帝請求懲處，皇帝見鐵杖每天不離自己左右，不相信有這事。但後來告狀的人越來越多，一位大臣說：「這個容易驗證。」

一天剛退朝，朝廷忽然以百金求募能送緊急軍書到南徐州，並於次日早上能帶來回文的。眾人都知難而退，唯有鐵杖不知道是計，欣然應募，果然按期趕了回來，皇帝這才相信，因愛惜他的本事，鐵杖被從輕發落。

從此鐵杖改邪歸正，用自己的本事忠心為國效力，後來被封為右屯衛大將軍。（《隋書》）


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