司馬穰苴是田完的苗族後代，齊景公時，晉和燕分別攻齊，情況危急，群臣束手無策。晏嬰推薦苴認為他文武雙全，齊景帝在跟苴談過兵法後，認為晏嬰所言不假遂令苴為將軍，前去抵抗晉、燕兩軍，苴擔心自己出身卑微屬下不服氣，於是請景公找個有威望他又信任的人當監軍，於是景公找了莊賈監軍。
苴和賈約定明天中午見面，一大早就到軍營等待，只見士兵還是不服但他也不動聲色，因時間還久，就取一根竹竿判斷時間。賈因為當上監軍就更囂張，與親友飲酒作樂還故意遲到，苴等到中午還不見賈，很生氣的把竹竿砍掉又整軍說明軍法，快完成時賈才來且態度傲慢，於是苴用軍法處置賈，但賈求救於景公，只殺其僕為警告，士兵才知道景公提拔苴不無道理，也不再閒言閒語。
在軍隊行進途中，對士兵的食衣住行照顧的無微不至，也讓士兵們更加尊敬他，也因為這樣，不管傷兵弱兵都為將軍賣命，晉、燕兩軍聽到遂退兵，而苴把握機會追擊，晉、燕兩軍大敗，景公遂封為大司馬。
誰說出身卑微就輸人家，只要肯努力又有才能，就能夠成就大事。