日本德川幕府末期，也就是明治維新之前，那是一個動盪不安的年代。

清兵衛是個低階武士，為了年邁母親、臥病妻子和兩個年幼的女兒，必須在黃昏之前趕回家料理家務，從來不參與同僚之間的應酬。因而，被戲稱為「黃昏先生」。

「黃昏清兵衛」沒有「末代武士」的磅礡氣勢，而是以表達細膩的感情取勝。潦困失志的中年男子，為了生活埋沒了精湛的刀術，妻子的喪禮，為了家族的面子，把象徵武士生命的寶刀賣了。父女相依為命，夜裡為了家計，還得做些手工，現實生活的無奈，讓人不得不低頭。

有一幕我清楚記得，少不經事的女兒問父親：「學裁縫可以賺錢幫助家裡，唸書為了什麼？」
「唸書是為了訓練思考，學會了思考，不管怎樣艱困的環境，都能夠生存」父親若有所思回答著。

諷刺的是，在那個階級制度明顯的時代裡，事實並非如此。王命不可違，「君要臣死，臣不得不死」。卑微的武士終究難逃注定的宿命。
人人各為其主，誰是誰非，殊難論定。不得不以成敗論英雄。

關於愛情，清兵衛為了不連累心愛的青梅竹馬受苦，壓抑自己滿腔的熱情。直到死亡決鬥之前的真情告白，才有情人終成眷屬。

也許，三年幸福的日子，已足夠一生回味。為了成就愛情，常常得不計代價。

大時代裡的小故事，怎會如此讓人動容？
這就是導演編劇的功力和戲劇迷人的張力。

男女主角，真田廣之和宮澤理惠成功全是了戲中的角色，也因此獲獎無數。