師走五月
夏美的短髮同學，籃球部成員。曾希望夏美能加入籃球部，可惜被夏美以家事繁忙為由拒絕。「師走」在日本古語的意思是十二月。
霜月彌生
夏美的長髮同學，戲劇社社長。曾邀請夏美為戲劇社表演。漫畫版中則到第10冊才正式登場。「霜月」在日本古語的意思是十一月，而「彌生」則是三月的意思。
芋碁理惠
動畫版原創人物，夏美的宿命對手（不過經常敗給夏美，差一點就能得到勝利）。和夏美一樣很有運動神經。總是被小雪把名字叫成「芋‧碁理惠」或「芋頭理惠」。
山口景二
僅在漫畫版中登場，漫畫研究社社長。
吉祥學園新聞部部長
本名未有交待。
吉祥學園新聞部部長。在潛入日向家挖新聞時，進入Keroro的房間，發現通往地下基地的冰箱，打開之後被吸了進去，和月神散世以及山裏帝明一起被抓住。
山裏帝明
吉祥學園新聞部的攝影師，曾與月神散世和新聞部部長親眼看見Keroro脫離藍星人Suit摔到地上，但還是來不及拍下照片。在潛入日向家挖新聞時，打算偷拍夏美的出浴照，但被Giroro發現而阻止，束手就擒。
西澤家相關
西澤梅雄
桃華的父親，西澤集團董事長，控制全球51%的資產，以及比桃華護衛隊更強的精英部隊。原本是一位格鬥家，在一次格鬥比賽中認識了西澤櫻華和波爾，並且與櫻華結婚。後來櫻華將西澤家交給梅雄管理，憑著才能讓西澤集團攀上高峰（波爾形容為在以資本主義為名的循環淘汰賽中過關斬將，屢戰屢勝）。但因工作繁多而無法留在日本陪伴桃華，所以一直將桃華交給波爾照顧。絕招為戲仿街頭遊戲機「快打旋風」中主角Ryu（龍）的大絕招「真‧昇龍拳」的「真‧西澤拳」。西澤梅雄聲優由飾演夏亞的池田秀一擔當。
西澤櫻華
桃華的母親，和女兒桃華一樣有雙重人格，職業為格鬥家，造型類似「快打旋風」中的春麗，全身散發出強大的殺氣與壓迫感。原本是西澤集團的千金小姐，為了成為世界第一格鬥家而放棄千金身分，追求更高的格鬥技巧。在一次武道大會中與梅雄相識，兩人結婚並生下桃華後，便將西澤家交給梅雄管理，自己則到世界各地挑戰強者。不時會回來突襲測試桃華親衛隊，並設下「在一個小時內如果順利到達桃華面前，將解僱波爾及全體親衛隊員（漫畫版無時間限制）」的條件。西澤櫻華聲優飾演夏亞情人哈曼的榊原良子負責。
吉岡平正義
年輕的桃華親衛隊隊員，編號880245。被稱為「最不起眼的親衛隊隊員」，曾因保護桃華，而被梅雄讚許。
親衛隊隊長
西澤家女僕隊
負責打掃西澤家的女傭，漫畫版中有5位成員。雖然身穿宮廷式女傭服，不過樣貌、髮型等都是戲仿《美少女戰士》。其中酷似月野兔及水野亞美的成員, 無線配音版更找來當年擔當兩人配音的曾佩儀及梁少霞客串。

忍野村相關
骸
小雪的兒時玩伴，與小雪是好朋友。外表冷酷，但內心卻十分關心小雪。忍野村解散後，曾以OL裝扮在城市出現，漫畫版中用忍術幫助小雪；動畫版中則和小雪擦身而過。
零夜叉
動畫版原創人物，一隻有靈性的狗，也是Dororo初到地球時認識的朋友。兩眼顏色不同，分別為黃色和藍色。
首領
忍野村的忍者首領。非常喜歡iPod shuffle。忍野村解散後靠著在時代劇仙境中的演出維持生計。


幽靈少女
古代的少女，生前曾因為河童辯護而下獄，下獄地點正是現今Keroro的地下房間，去世後靈魂一直逗留在日向家的地下室。因為她的存在，日向秋才能以便宜的價格買下這棟房子。雖然容易被人遺忘，但如果太久沒有人理她，她就會飄出來嚇人。平常以人形印記現身於日向家地下室的牆上，顯示自己的存在（但有時被堆積過高的鋼普拉包裝盒遮蔽），不過有時也暗中參與眾人的活動。在看見Keroro戴上河童的帽子後，覺得Keroro非常像河童，完成了她想再見河童一面的心願，而逐漸被超渡，但被小雪無意間阻止。另外也曾經和師走五月相撞，然後附身到師走五月身上。
土下左衛門
古代的一名普通足輕（日本古代最低級的步兵），渴望去京都。附身到Keroro所砌的模型城堡上（城堡被灌入萬能兵器化飲料Nanora，變成會透過吸收物件而增大的城堡），城堡變大後，土下左衛門便操控它前往京都（因為城堡吸收了車輛，所以能夠移動），在即將經過鋼普拉製造工廠並將其吸收時，被Keroro等人阻止，之後尊敬起Keroro。
麻美
不良女子高中生（漫畫版中與623來自同一所學校），也是空手道高手。摩亞以其樣貌為藍本偽裝成地球人。動畫版的麻美第一次替被別人欺負的同學出頭之後，就自暴自棄，一直欺負其他無辜的少年，最後由摩亞與眾人引導之下，才不再自暴自棄。
小林軍曹
第十三部隊隊長。住在桃華為了用於「與冬樹急速接近！？只有兩人的南方樂園 小鹿亂撞旅遊大作戰」而買下的島嶼上。
春世
僅在漫畫版中登場，中學三年級學生。Sumomo在她家定居。父親是漫畫家。
東野誠
僅在漫畫版中登場，冬樹小學時代超自然研究社的朋友。
北瀨泉
僅在漫畫版中登場，同為冬樹小學時代超自然研究社的朋友。似乎很容易被催眠術催眠。
濕氣King（配音：台灣→黃天佑）
動畫版中為了對抗夏美，以夏美所害怕的蛞蝓改造而成的人形兵器，不過最後卻投向夏美一方而離開地球。主要是戲仿《超人力霸王》而來。漫畫版為濕黏黏超人。
旁白
動畫中飾演旁白的人，只在第40集中短暫露過面（不過以上面寫著「N」字的布蒙面），以及在第135集中以稻米的形式露面數秒（米上寫著「N」字）。在劇中可以與登場人物對話（像是在第31集中與迷路的Keroro聊天打發時間），也經常把某人的心聲當眾說出，有時會因此引起眾人不滿。