日向冬樹（ひなた　ふゆき　配音：日本→川上倫子；台灣→蔣篤慧；香港→陳安瑩（有線電視）／林丹鳳（無線電視））
日向家長子，愛好一切超自然的事物。
日向夏美（ひなた　なつみ　配音：日本→齋藤千和；台灣→林美秀；香港→譚淑嫻（有線電視）／梁少霞（無線電視））
日向家長女，漫畫版中的出場年齡為十三歲，中學二年級生，生日為12月2日。因為名字與「723」的日文發音接近，所以許多場景或符號會以「723」代表夏美。得到母親的遺傳，有著發達的運動神經，功課及廚藝也不錯，但不擅長於繪畫和演戲。日向家的三餐大多由她負責。很喜歡吃烤蕃薯。否定超自然現象，但卻有靈感體質（像是經常感覺到幽靈少女的存在）。經常監視Keroro等人的行動，是個打發外星人的高手。暗戀623，總是準時收聽他的廣播節目，但經常在收聽到一半時被打擾而中斷。在《出沒！廣告行星天國》地球篇排行第3位。漫畫版知道623就是睦實，動畫版則不知道。
日向秋（ひなた　あき　配音：日本→平松晶子；台灣→龍顯蕙；香港→曾月娥（有線電視）／黃玉娟（無線電視））
日向家的女主人，夏美和冬樹的母親，現為漫畫雜誌「少年ALPHA」編輯。有著性感的身材和過人的膽識，非常重視自己的工作以及身邊的可得題材，但十分討厭小動物。因為工作太忙常常不能返家，總是希望Keroro等人有什麼爆炸性的行動可以讓她樂一下，對於侵略的事情反而不太擔心。被Keroro等人評為「全地球最強的女人」。
日向秋奈（ひなた あきな　配音：日本→京田尚子；香港→陸惠玲（無線電視第一季）／袁淑珍（無線電視第二季））
日向秋的母親，夏美與冬樹的外婆。獨自一人住在鄉下山間中的小村落裡，以務農為生。年紀雖大，但身體還是十分硬朗；對於怪異事物的接受力同樣很強；最尊敬的人是自己的外婆。因救過Keroro等人而受到他們尊敬，被Keroro稱作「提督大人」。在《出沒！廣告行星天國》地球篇的昔日相簿出現。
日向千秋
日向秋之父