因為和紅髮傑克的約定，魯夫帶著想要成為海賊王的夢想出發了，他要進入「偉大航道」，去尋找「One Piece」，成為海賊王。

蒙其.D.魯夫（Monkey．D．Luffy）是一個熱情的人，不管對人或事，他都用最熱的心真誠對待；他看重夥伴，可以為夥伴赴湯蹈火，他堅持夢想，勇往直前。魯夫因小時候誤食「橡膠果實」而變成橡膠人，全身都像橡膠那樣可以自由伸長扭轉，但卻永遠成為旱鴨子，這對想要成為海賊王的魯夫來說是很大的打擊，但是魯夫卻相信天下沒有做不到的事，他努力讓橡膠身體發揮功能，化危機為轉機。

羅羅亞索隆（Rorona Zoro）是魯夫遇見的第一位夥伴，原是海賊獵人的他，因為魯夫的真誠與熱情而對海賊改觀，甚至成為魯夫的夥伴，索隆為了完成青梅竹馬克伊娜的遺願，發誓成為世界第一的劍客，索隆為達到目標，他對自己的訓練從未有一刻懈怠，他知道夢想的達成必須建立在不停止的訓練之下，面對考驗，他報以微笑，因為他知道每通過一個考驗，他就離夢想更近一步。

娜美（Nami）是魯夫海賊團的航海士，她絕佳的航海技術讓魯夫在偉大航道上的冒險避開許多危險。娜美成長的村子曾被「惡龍海賊團」所佔領，惡龍看上娜美航海的天分而以村人性命作威脅並承諾只要娜美存夠一億貝里，就放他們自由，從此娜美肩負村人安危而忍辱偷生，並開始不擇手段賺錢。娜美的個性和現實中的我們最為相近，她理性、冷靜、世故，因為嘗過世間險惡與人情冷暖，所以她對人與事多了一份謹慎和懷疑，在魯夫不顧一切勇往直前時，她總能適時地提醒魯夫，娜美不只是黃金梅利號的航海士，更是魯夫人生的指南針。

香吉士（Sanji）是一位廚師，自稱Mr.王子，對女孩子極有好感並極其禮遇，很像紅樓夢裡賈寶玉對待眾家姊妹那樣，香吉士小時候因遇暴風雨落海而被紅腳哲普所救，並繼承紅腳哲普的廚藝和飛踢，在遇上魯夫之前和紅腳哲普一起在海上開海賊餐廳，夢想找到擁有世上最珍貴食材的ALL BLUE。香吉士對自己充滿信心，並擁有解決問題的智慧，是個可靠的男人。

騙人布（Usopp）的父親耶穌布是紅髮傑克的部下，騙人布以父親有海賊血統為傲，但因父親是海賊長年不在家，騙人布為了安慰母親而說謊，並編造許多謊言來娛樂村人。騙人布的射擊技術很好，對木工也相當有研究，修補黃金梅利號與研發武器都得靠他。騙人布雖然不像魯夫、索隆、香吉士那樣有特殊能力或功夫，也比較膽小，但是他也為了自己的夢想而願意咬著牙試試看，並在每一次冒險中成長。

多尼多尼喬巴（Donidoni Chopper）是一隻馴鹿，因為有一個藍鼻子而遭到同伴的排擠，誤食人人果實的喬巴以為變成人之後就可以被接納，但因過長的毛髮與藍鼻子而被人類當成怪物追殺，幸賴Dr.西爾爾克救治，喬巴才撿回一條命。喬巴在沒有愛的環境下成長，因此不僅害怕人群，對自己也極度的沒有自信，牠的勇敢早已被那些討厭牠的同伴和追殺牠的人類消磨殆盡，而西爾爾克的友善不僅是救回喬巴的生命也使喬巴的心慢慢地回復生機。喬巴因不了解毒藥的標籤意義而讓西爾爾克服食，造成西爾爾克喪命，喬巴為此內疚自責不已，因此發誓要成為醫術一流的醫生：「我要成爲“萬能藥”！！我要成爲能醫治任何病的醫生！！ 因爲...這個世界上沒有什麽病...是無法醫治的！！ 」