一般我們說的前庭覺刺激(vestibular stimuli)，包含三度空間的加速度與旋轉等任何頭部空間位置的動靜態平衡刺激。內耳的前庭與三半規管是平衡覺的接受器，可以說是平衡覺輸入大腦的第一關，透過不同方向的重力與不同方向運動的影響，對這些平衡接受器的不同的內部構造會有不同的作用，並轉換成神經訊號，接著透過前庭覺神經（第八對腦神經）傳達到中樞神經系統（CNS），讓人可以感受到頭部的空間位置（靜態平衡）與位置的改變（前進、旋轉、上升等），並做出適當反應。

        前庭覺神經與腦神經第三對（動眼）第四對（滑車）與第六對（外旋）有直接的聯繫，透過平衡覺反射控制眼球動作、頭部擺正與身體張力的變化。平衡覺對眼球動作的影響是造成旋轉後眼球震顫的原因，最早由愛爾斯博士用來做平衡覺評估。眼球的控制影響了視覺的發展、而頭部與身體的穩定與本體覺的發展有關。而視覺、平衡覺、以及本體覺在腦部的整合影響了後續注意力與動作計畫的發展。因此，注意力跟平衡覺的關係是這樣的。

       在平衡覺的路徑上有問題，當然有可能造成注意力的缺失，但小孩子注意力的問題有很多種，除了平衡覺系統還包括了其他因素（其他感覺系統的發展、行為習慣、人格特性等等）。因此孩子的注意力問題不能一概以平衡覺問題觀之，也不能排除平衡覺因素。所謂平衡覺問題主要有兩種，一種就是過度敏感(hypersensitive)，一種是不夠敏感(hyposensitive)；此外，先前提到平衡覺在各個方向有不同的構造所控制，因此孩子也可能選擇性對某些方向的刺激過度敏感或是不夠敏感。從這個角度再來看孩子的感覺需求，就不難推論前庭覺對孩子行為的影響，例如有些孩子因為平衡覺較不敏感有平衡覺尋求的行為，喜歡速度快的刺激；而有些孩子由於平衡覺過度敏感或調節問題，無法忍受任何自己無法控制的姿勢改變。

       我們知道大腦有可塑性(plasticity)，因著感覺經驗的累積會發展出適應性行為來滿足與調節感覺需求，因此在平衡覺方面，感統所做的介入就是運用遊戲治療的原則，針對孩子的需求，增加孩子的感覺經驗，以發展出適應性行為為目標。平衡覺的活動如讓孩子盪鞦韆、翻跟斗、衝滑板等等都是感覺統合治療架構中常使用的活動，而這些活動也分別對孩子的平衡覺有不同的影響，需要謹慎使用，對於前庭覺過度敏感的孩子，尤其要小心。

要選擇何種介入方式，
這要看孩子的行為表現與治療的目標而定。

一般說來前庭覺經驗不足或是對於前庭覺比較不敏感(hyposensitive)，
進而造成前庭覺尋求的過動孩子，
透過平衡覺的輸入經驗是有助於平衡覺的整合的，
減少了平衡覺尋求的誘因，
當然過動的行為就會減少；
此外也有助於眼球控制、身體姿勢與動作控制，
進一步的注意力、學習能力等認知功能的發展也能獲得改善。

       如果是過度敏感(hypersensitive)或是調節障礙的孩子，
對於平衡覺刺激有錯誤的知覺判斷，
可能造成容易頭暈等不舒服的症狀，
或是發展出重力不安全感、懼高、焦慮等認知心理障礙，
不舒服的症狀會干擾孩子的學習與注意力，
也會讓孩子減少動作控制學習的機會。
治療方向也是透過感覺刺激經驗誘發適應性行為(adaptive behavior)為主。
但如果用的刺激太多或是不當，
造成孩子的排斥與恐懼的心理障礙，
就弊多於利了，
因此如何透過遊戲給予適當的特定感覺刺激，
是職能治療師在使用感覺統合治療參考架構時要相當小心的。

       以上都是針對平衡覺（前庭覺）做介入，
由於腦中姿勢控制機制與張力反射與平衡覺有直接的關係，
通常前庭覺問題會合併有本體覺系統的問題，
常見的外顯症狀如低張力等。
因此職能治療師也會透過增強本體覺刺激的活動來治療孩子
以期達到感覺系統的成熟發展。