以前運輸工具不發達的年代，各地方人們之間的互動較少，故容易形成小區域的團體，如希臘的城邦、西亞諸小國等，這些小國基於生活的分工而群聚而成一個團體。即使地廣人多的大帝國如亞力山大帝國、波斯帝國、羅馬帝國等也因交通、運輸問題而形成各城堡各自為政的情勢。

　　這種以城堡為中心的生活世界，直到英法百年戰爭之後開始發生改變。公元一三三七年到一四五三年間，英法兩地因為繼承權問題爆發戰爭，英法因為風俗習慣不同〈英格蘭人女子可以繼承爵位，法蘭西人只承認男子有繼承權。〉。對於諾曼公爵〈領地為今天法國境內諾曼第半島一帶〉兼英王之繼承人為誰僵持不下而爆發戰爭，百年來主要以英軍佔優勢，最後法國出了一位貞德來個絕地大反攻扭轉局勢，迫使英軍退出法地戰場，之後雙方決定終戰簽訂合約，諾曼公爵不再兼任英王，英法各自分離，形成了民族國家。

　　兩地人民由於不同的風俗習慣，雙方為捍衛自己的傳統而戰，戰爭需要大量的經費與兵員，使得兩地的國王的權力逐漸提升。法蘭西國王權力的提升，使得中央權力逐漸擴大，終致走向中央集權的王權國家；英格蘭則因各城堡的貴族透過國王對經費與兵員需求，而使得「國會」〈 the Parliament 〉得以常設參與國王治國的決策，形成王與國會共治的嶄新國家。但無論是英格蘭或法蘭西，兩地都因此而開始形成強而有力的中央政府，符合現在國家定義〈人民、土地、政府、主權〉的新興國家逐漸形成。

　　英王與國會共治的新體制，形成「共同領導」的新時代。其後增加了人民代表，由於貴族與地方騎士與士紳對於人們的影響力比較直接，利益也比較一致，所以國會實質上控制了經費與兵員的來源，使得國會權力逐漸膨脹，最後取得國家最高的統治權力。

　　由於平民代表的自卑感，以及貴族的自傲，人民代表與貴族後來便分開議事，人民代表所組成的下議院〈 the House of Commons ，平民院〉，而貴族則組成了上議院〈 the House of Lords ，貴族院〉。後來因為下議院代表由人民選舉產生，有人民為後盾，下議院的權力便開始逐漸凌駕上議院，終究取得國會的主導權，國王與貴族逐漸退居幕後，以人民選舉之代表來執政的代議制度就此形成，奠定了現今民主制度的基石。