江戶時代武家社會在出征或慶祝勝利時，會在城內懸掛印有各種不同定紋的旗幟，直到江戶中期庶民和町民間依據中國的“鯉魚躍龍門”的故事，而將它製成鯉魚的形狀
傳說中鯉魚生長到一個時期會逆著水流努力的游回到源頭，然後變為龍，而懸掛鯉魚飄的目的就是期望家中的男孩能健康的成長，遇到逆境也不放棄勇敢前進，長大後能有一番作為，也藉由懸掛鯉魚飄向天上的神傳達心願，保佑家裡的孩子，守護他們的意思
江戶時期是用和紙描繪，大正時期用不會破的綿布繪製，昭和三十年左右才改用淋了雨也不掉色的合成纖維製作直到現在

もともと武家出陣の際に用いる幟を起源とします。江戸中期になると庶民と町民は中国の「鯉が黄河を上っていき、その水脈（登竜門）に達したとき、龍になる」という故事によって、鯉のぼりが生れました。
我が子も健康に育ち、将来は大きく出世して欲しいとの気持を込めたものです｡また「どうぞお守りください。」と天の神様に伝え、守っていただく意味があるとも伝えられています。
江戸時代に和紙に鯉の絵を描いたものでしたが、大正時代に破れない綿の鯉のぼりが生まれました。昭和三十年代には雨にぬれても色落のしない合成繊維の鯉のぼりが誕生しました。現在に受継がれています。