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工CP值爆表商時報【蔡武穆】

想喝咖啡嗎？由機器人自動幫你泡，這是由廣明光電旗下達明機器人所最新研發的TM5協作型機器手臂，該機械手臂整合視覺及後端的操控軟體，能夠手動拉引的方式教導機器手臂任何作動，縮短學習曲線，可大大提升生產效率並降低成本。

達明機器人營運長黃識忠表示，過去人機協作從A點到B點，必須系統工程師編寫一串程式才能達成，達明整合視覺及後端軟體於手臂中，現在透過直接由手動拉引機器手臂到位，可同步完成學習及定位的功能，過程只需耗費3分鐘，大大縮短作業人員的時間。

另外，該TM5機器手臂已將機器人作動的程式模組化，作業員只要設定好作動參數，不須編寫程式，只需排定作動的流程圖就可完成手臂作動程序，簡單又方便。

黃識忠也說，去年全球機器手臂市場共有24萬支，其中人機協作手臂只占其中的3％，由於專用型的機器手臂只能做單一操作，人機協作可因應產業及工作需求，任意編寫作動程式及變換前端的夾治具，未來人機協作機器手臂將遠比專用型機器手臂需求量大。

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