立鷹山是清境的小後山，一般觀光客不太會到的冷門山頭，因此立鷹山步道比較不受人打擾，可以一邊森林浴，一邊欣賞山林的原始風貌。

沿台14甲線經清境農場往武嶺的方向，至14.5 K處右轉，入口有往「松崗茶園」標示牌，順著柏油路走1K處取右約300公尺來到山坡最高點，山頂有一間觀測所，於前方空地停車。徒步從觀測所右側往後行約100公尺即見一顆缺角的三等三角點基石。立鷹山頂上還另有一顆內政部土地測量局所立的「三等控制點」基石，位於左側約30公尺處的邊坡上，旁邊有一根電線桿上頭有三角點符號紅色噴漆，此山頭展望甚佳。

1909日據時代的理番事件, 曾在此設立砲台, 以鉗制谷底的塞德克族等部落.

廣闊平坦的山頂, 被開墾種植高山蔬果.

遠處的田地上, 農人施撒豬糞基肥. (用量蠻多的)

此段林道生態豐富, 路旁就有需兩三人合抱的巨木, 也目睹類似雉雞(雄)的飛禽漫步於道上.