二戰期間，蘇聯軍隊利用卡秋莎多管火箭砲重創入侵的納粹德軍。戰後，各國開始仿效蘇聯，生產價格低廉、易於生產，威力卻又比傳統火砲大的多管火箭。

由於1970年代末期研發的工蜂六型多管火箭無法快速裝填，因此中科院在1990年代參考美軍M270 MLRS(Multiple Launch Rocket System)多管火箭發射系統研發新一代多管火箭，並於1997年公開展示雷霆2000（RT-2000)多管火箭。今(2013)年4月「漢光29號」演習將首度進行實彈射擊。

儘管中科院宣稱雷霆2000報價只有美軍MLRS的1/3而已，不過由於面臨載台獲得問題，使得服役受到拖延。起初，原定採用10噸重、8輪的美國M997系列載台，不過因為價格過高而作罷，之後又一度由德國賓士軍規卡車得標，不過因為無法取得德國方面出口許可，最後又不了了之。

經歷多年波折，最後在2009年由韓商廣林集團得標，代理進口完整的德國MAN集團8X8底盤的商規載重車，並在車身加裝油壓吊桿及油壓駐鋤後，再運交台灣。在通過測試後，雷霆2000於2010年通過實彈測試、投入量產，2012年9月1日正式移交陸軍。

雷霆2000採用模組化發射箱，能夠發射MK-15、MK-30與MK-45等3種火箭彈，分別可發射117、180與270公厘彈徑的火箭彈，最大射程分別為15、30與45公里，能夠發射高爆鋼珠彈、雙效子母彈，嚇阻來犯的敵軍。

2012年12月舉行的軍民通用科技軍品釋商成果展中，中科院研發人員表示，經過改良，雷霆2000最大射程可達100公里，

除了模組化發射箱之外，雷霆2000也擁有一套精密完善的車載射控系統，這套系統由宏碁(Acer)公司所開發，整合慣性導航、GPS衛星定位系統等、中文化的「射控計算機」以及數位/語音無線電通信系統等，讓發射車駛入陣地後能自行迅速測定陣地位置與射向。

軍方原擬在2011及2012年度共編列預算144.5億，生產57套系統，不過之後刪減為至43套，預算也調整為132.2億元；每個營的發射車，由18輛降為14輛，將依計畫部署於本島六、八、十軍團，與外島單位。 (呂炯昌／NOWnews)