2010/1/27(三)

  「雙足機器人」是一種寫程式和組裝的難度極高的機器人，雖然我們人類可能覺得用兩隻腳走路很簡單，可是我們是經果許久的演化才能用雙腳站立，而且許多動物都還是用四支腳行走，可見用兩隻腳走路是一件多困難的事啊！而老師今天就教我們做「雙足機器人」，而且要我們修改老師的程式，然後要比賽看我們之中哪一組的機器人可以走的最快，但是今天下午我的同伴請假去上英語補習班，所以我們這一組今天下午只有我一個人做。

  老師原本設計的程式是使它往左傾斜，將它的右腳往前，恢復平衡，再往右傾斜，左腳往前一點點，在平衡回來，對另一邊也是如此，並一直重複同樣的動作，它就可以走了，而我寫了另外一個程式，我使機器人先往左傾斜，將它的右腳往前，恢復平衡，再使它往右傾斜，將它的左腳往前，再恢復平衡，並一直重複，而且我也在不使機器人跌倒的前提下把靜止不動的時間縮到最短，馬達的速度調到最大，但當我在實驗時，不管我怎麼調整，它還是會一直「跌倒」，而且零件也會一直掉，所以我就使出我全身的力氣將零件按緊，並幫它的腳裝了許許多多的東西，使它的腳成為名符其實的「超級大腳丫」，而我的改進也發揮了功效，它不會再「跌倒」了！

機器人營初賽.THM

  當比賽的時間到時，我的心臟一直撲通，噗通的跳，好像當我在跑步，跑得很喘，心臟快要跳出來的感覺一樣！而我則慢慢的將我的機器人放到比賽的場地上，仔細的調整好角度，而老師數著：三~二~一~出發！我就馬上按下開始鍵，只見好多台的機器人一起搖搖擺擺的慢慢走向終點，但是隨著時間的過去，機器人們一個一個不是倒下、零件掉下來，要不然就是走偏了，而我的機器人慢慢的走向終點，眼看就要贏了，它卻停了下來！我趕快讓它的兩隻腳並排，並重新開啟程式，然後它就慢慢走向終點並超過了，我高興得又叫又跳，可是有複賽呢，所以我一邊看著下一組的比賽，一邊幫我的機器人把零件按緊，接著第二輪的比賽就開始了！這次比賽的規則比較嚴格，它規定只要壞掉就必須回到原點，走偏了不能扶正，直到跌倒了才能回到起點維修。接著，比賽就開始了，我們總共三組(一組已經把機器人拆了)把我們的機器人放在起點線的後面，等著老師的號令：「預備~開始！」我們總共三台個別組第一名的機器人一起「走」向終點，可是我們這些機器人一個走偏又跌倒，一個邊走歪零件也一直掉，只有我的一直直直的向前邁進，只是，到一半的時候，它的老毛病又犯了，它又突然靜止不動，一隻腳在上，一隻腳在下，好像在玩「一二三木頭人」一樣！我趕緊把它拉回原點，重新把雙腳並排並趕快開啟程式，心裡想著「你這個臭機器人，人家在比賽，你還有興致玩小孩子玩的一二三木頭人！」，還好其他兩個參賽者的機器人轉彎轉到「打起架」來了，所以我們久好像重新開始了比賽一樣，同時從起點出發了。(你一定會懷疑為什麼明明是已經通過初賽的機器人卻那麼爛對不對？可是事實就是這樣子。)可是我的機器人還是會一直在同一個地方停下來，所以當然我也就沒有的名了(我們這個比賽只有第一名)。

  雖然這次比賽我並沒有得名，但是由於我獨自一個人成功的在初賽的時後擊敗對手，使我燃起了信心，所以我就因此對雙足機器人有濃厚的興趣。

機器人營決賽.THM