2010-02-08 22:06:22皓皓
NXT營day2-下午
我們今天下午的課程是做「電子尺」，它是一個由兩個「觸碰感應器」、一台馬達、一台NXT(當然囉！)、和一大堆零件所組成的一台不太像尺的「尺」。
我們必須要利用那兩台「關鍵」的「觸碰感應器」(注1)來完成這項「不可能的任務」，那兩個觸碰感應器「感應器一號」是用來感應馬達前進到底，「感應器二號」是用來感應馬達後退到底，我們就是要讓馬達後退到底(利用感應器二號)，然後測量馬達轉到前面的底要轉幾度(利用感應器一號)，並顯示出來，我們就可以知道長度了！
這次我們做得就順利多了，幾乎沒有什麼問題，第一次寫完就剎不多了，可能是因為比較簡單吧！？
(注1)觸碰感應器當觸碰感應器被壓下時，回傳值為1；未按下的回傳值為0。此類型感應器可以做為機械模型的啟動/ 停止開關。舉例來說，在機械手臂前端可利用觸碰感應器偵測是否碰觸到物品，如果有，則將它抓起來。
電子尺.jpg
電子尺.jpg
上一篇：NXT營day2-上午
下一篇：NXT營day3-上午