利玛窦是天主教在中国传教的开拓者之一，也是16世纪末第一位访问中国北京的西方人。除了传播天主教教义外，他还将西方科学引入中国，并且遵照中国当时明朝万历皇帝的吩咐，于1602年绘制了一张大地图。在利玛窦的地图上，中国第一次出现在美洲地图上，而且成了世界的中心。

这是这张地图第一次在北美洲公开展出，地图尺寸366厘米×152厘米，它是用六卷米纸印刷的。这幅地图由描述世界不同地区的图形和注解组成。其中，非洲有世界上最高的山脉和最长的河流；而北美洲他提及了野牛、野马，利玛窦称那里为“Ka-na-ta”，还称佛罗里达为“花卉之乡”。

利玛窦提及了南美洲一些地名，包括今天的危地马拉“Wa-ti-ma-la”、尤卡坦半岛(Yucatan)以及智利“Chih-Li”。利玛窦还对美洲的发现做了描述，他写道:“以前，没人知道南美洲、北美洲或者麦哲伦海峡这些地方。但是100多年前，欧洲人坐船行驶到这些地方的海岸边，发现了它们。”

利玛窦的地图被赋予“不可能的黑郁金香”的绰号，因为现在已经很难找到这种地图。国会图书馆展出的这张图是詹姆斯-福特-贝尔信托会10月份以 100万美元的价格买下的，这张地图因此也成为历史上第二昂贵的珍惜地图。这张图被日本私人收藏家收藏了很多年，最后进入明尼苏达大学的贝尔图书馆。

美国国会图书馆副馆长迪安娜-马库姆说，利玛窦的地图是地图史上最重要的地图之一。她说:“对于我们来说，回头就会发现它是十分特别的。可以看到当时的中国是什么样的，当时世界不同的地方彼此所知甚少。” 国会图书馆将制作这张地图的数码版地图，并在今年年末传到网络上，供学者们研究。

在中国，几乎没有利玛窦的地图。目前世界上也仅有几张原始版本存在着，分别收藏在梵蒂冈图书馆和法国及日本收藏家手里。

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