小丑醫生（Clown Doctors）」概念的建立，是由紐約的「大蘋果馬戲團（Big Apple Circus）」創辦人之一Michael Christensen所首度提出。他於1986所建立的「大蘋果小丑醫生團隊（Big Apple Circus Clown Care Unit）」是全球首度將專業小丑帶入兒童醫療體系的團隊。
這個運動後來影響到世界許多其他國家。不管是在法國、瑞士、比利時、荷蘭以及許多其他歐洲國家，或者是澳洲、紐西蘭、南非，甚至是巴西，都存在類似的小丑醫生組織。

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