韓戰時期的美軍M32 TRV

M32 TRV(後)正吊起一輛M4 薛曼戰車(前)的砲塔

M32裝甲救濟車(W.W.2 USA)

M32裝甲救濟車(M32 Tank Recovery Vehicle,M32 TRV)，是利用M4薛曼戰車的車體，裝置一具18呎長的A型起重桿(an 18 foot A-frame crane)及可負荷60,000磅重的絞盤而成，於1944年起，以緩慢的速度換裝M31裝甲救濟車(M3 主戰車車體改裝)。

A型起重桿裝置於車體前方，拖帶/吊掛時可以向後舉至垂直角度；絞盤可以裝於車身前或車身後；總產量約1,562輛，以美國為首的盟國大多採用本型車輛(如：英國)。

武裝方面，包含一挺50機槍(M2機槍，車頂開放式環狀槍塔)及一挺30機槍(M1919A4，車體右前側)；此外車體前方車頂並可架設一具81mm迫砲，此設計在後期型被取消。