歷史上還有正一宗（祖師張道陵）、全真南宗（祖師張伯端）、全真北宗（祖師王重陽）、真大宗（祖師張清志）、太一宗（祖師莫洞一)五大宗之分法，與天師道、全真道、靈寶道、清微道四大派的分法。還有道德、先天、靈寶、正一、清微、淨明、玉堂、天心八派的說法。

近現代道教就純宗教方面分之，主要分為五個派別——積善、經典、丹鼎、符籙、占驗。而最有影響的則是符籙派和丹鼎派，前者主張以符咒等方術治病驅鬼，後者主張煉金丹求仙，分外丹與內丹二脈。

道教的正式分派，一般認為是開始於宋、元。道教歷史上較有影響的有7個大派^[18]：

1. 正一道：下面又分有靈寶派、天師道、閣皂宗、閭山派、六壬等。其道士可以在家修行，不戒葷腥，可婚娶生子。其道觀一般被稱作為「子孫廟」。
2. 全真道：源於鍾離權、呂洞賓的內丹思想，又有南宗和北宗之分。支派很多，如龍門派、遇仙派、淨明派、南無派、隨山派、崳山派、華山派、清靜派等。
3. 真大道教：金朝時創立，元朝以後逐漸衰微。
4. 太一道：金朝時由衛州〔即今河南淇縣〕人蕭抱珍創立，元末以後逐漸衰微。其教主要崇奉「太一神」。
5. 淨明道：南宋時創建，明朝以後該教逐漸歸入正一道。
6. 上清派及其支派「茅山宗」：在隋朝到初、盛唐、宋時成為當時道教的主要派別，傳道範圍也從南方延伸到了北方。以「元始天尊」為最高神，供奉三茅真君。
7. 武當派：明代張三丰於湖北均縣武當山創立。供奉真武大帝為主神。

明朝以後，道教主要分為「正一道」和「全真道」與「太一道」三大派別，其他宗派全部歸納到這三個宗派之下。現在北京的白雲觀藏有《諸真宗派總簿》，所列道派系譜共有八十七派，實際上有些只是系譜的續字，不是獨立一派。另外據教內所傳典籍，應為36天教及72地教，總共應108教派。

道教在中國現今宗派為全真宗為主流，發源地為北京白雲觀。而正一宗在中國大陸只是支脈，其發源地為江西龍虎山。以太上老君（即道德天尊）為教主，也就是老子。在台灣，以太上老君所代表道教宗派為道教太一宗，門派奉太上老君為祖師。而正一宗奉祀祖師為張道陵天師，以上為台灣兩大道教宗派。
道教與其他宗教的不同
道教的理想世界不同於佛教的極樂世界，也不同於亞伯拉罕諸教的天國。道教的理想世界有兩種，一種是世俗的，一種是宗教的。道教的理想世界是希望世界成為一個公平、和平的世界，沒有災禍、沒有戰爭。而宗教的理想世界則是「仙境，道教追求得道成仙，這樣就能超脫生死，在仙境中過仙人的生活。不同於其它宗教的是，道教並不認為人死後才能到達仙境，而是認為人的形體通過一些形式的鍛煉可以長生不死，成仙以後也可以一樣生活在普通人的世界裡，作「活神仙」，也可以到仙境中去生活。但是由於達到成仙的境界非常不容易，因此後來才出現了「屍解」等方式。部分風景秀麗的地方由於適合修煉而被譽為人間仙境，例如所謂的「洞天福地」就是其中一些代表性的地方。

許多宗教都認為人的壽命是不能改變的，然而道教不這樣認為，有一句話「我命在我不在天」，另外，道教作為一個多神教，相信萬物有靈，甚至人體的各種器官都有神靈。亞伯拉罕諸教教義認為人生充滿了不幸或者罪孽，認為死後靈魂才有可能得救。然而道教卻認為生活在世界上是一件美好的事情，死亡才是痛苦的，因而道教追求的是「長生久視」^[50]、長生不死。也因此有許多養生的方法，例如氣功等在道教得到了發揚。

道教對人生大體上總是保持積極的、正面的態度。這是道教與其他宗教的最大不同之處。基督教認為人生來就帶有原罪，人生下來就要贖罪，佛教認為人生是苦，道教則是通過修煉達到不死，長生不老脫離對死亡的恐懼。而道教和佛教和的最主要的區別就是對待生和死的態度。道教傳遞信眾，人應該要怎麼走在現在人生之路上；通過修煉達到不死，長生不老。佛教追求的目標是「涅磐」，才能脫離生死輪迴。佛教認為，人生是苦，生是苦，死是苦，而且這種苦是沒有盡頭的一個循環往復、不到頭的生死輪迴中。只有追求實現涅磐，才能脫離生死輪迴。佛教著重在「覺悟」，並探究過去之所生與未來之所往的輪迴，這是佛教與道教不同之處
道教與佛教的關係
道教和佛教作為中國的主要宗教，兩者在相互競爭中又互相吸收，使其更適用中國本土文化的需要。佛教傳入中國的業報說、地獄說、輪迴說，甚至各式各樣的佛經、戒律、儀式與神祇，大都影響了道教的思想與修煉方法。
老子化胡傳說
漢桓帝延熹九年（166年）襄楷所上奏章中有「或言老子入夷狄為浮屠」的說法。漢代《太平經》提到「老子往西越八十年」。《三國志·魏書》提到「浮屠所載，與中國老子經相出入，蓋以老子西出關，過西域，至天竺教胡，及浮屠弟子合二十有九。」歷史上最為知名是堅信老子化胡並大力推廣之代表教派以唐朝國師為首之樓觀道。
 與一貫道的異同
一貫道雖然名稱有包含了道，並以宣揚儒、釋、道、耶、回五教合一的教義結合。中心思想以「理天法」取代道教的「氣天法」，且不再煉丹，完全趨向儒教化^[52]。一貫道的中心主神是明明上帝，道場稱為「佛堂」，因此本質上與正統道教有很大不同。