2015-09-14 20:37:42coolanews
成大李祖聖教授團隊FIRA世界盃機器人賽奪七金一銀
〔記者林孟翰南市報導〕國立成功大學電機工程學系教授李祖聖,所領軍的先進智慧型機器人與系統實驗室,實力一級棒,八月到韓國大田廣市參加第二十屆「二0一五FIRA世界盃機器人大賽」在大人形機器人全能大賽中,縱橫全場,擊敗國際好手,奪得七金一銀的好成績。
李祖聖教授所率的隊伍,已連續三年奪得該競賽大人形機器人總錦標冠軍,韓國大田廣域市市長,今年特別頒發HuroCup.Grand.Prize予團隊。
成大李祖聖教授實驗室今年所設計之大人形機器人在步態方面有重大突破,將機器人的腳掌面積縮小,改良後的步態產生方法,使得機器人在比賽過程中行走更為穩定且快速,是此次比賽獲勝的一大關鍵。
此外,智慧型視覺與策略系統亦在本次比賽成功發揮其效能,避障項目也是仰賴本次改良後的智慧型策略系統的精準判斷而獲得冠軍。藉由上述的改進,使得實驗室得以在競賽中擊敗各國機器人團隊,並再次獲得總錦標賽冠軍。
由於李祖聖教授團隊長期表現亮麗,教育部特別也將李祖聖教授實驗室去年所獲得的二0一四FIRA.RoboWorld.Cup總冠軍成果,當成教育部二0一五/二0一六高等教育成果,並刊於二0一五所發行的Education.in.Taiwan二0一五/二0一六上。