2014-05-21 21:28:36coolanews
成大教授李祖聖團隊人形機器人最吸睛奪二金四銀一銅
〔記者林孟翰南市報導〕國立成功大學電機工程學系教授李祖聖研究團隊研發的人形機器人，參加教育部主辦、高雄第一科技大學承辦的「二０一四國際智慧型人形機器人競賽」，取得二金四銀一銅的佳績。
參賽學生博士生郭秉寰、何雅芳、碩士生王浩丞、于庭婕、葉彥廷、陳冠宇、張謙煜、大四生簡志瑋與陳威仲等九人，昨天與老師及同學分享獲獎的喜悅。獲得二金四銀一銅的項目，包括金牌：大人形機器人ＤＡＶＩＤ２的舉重、投籃；銀牌：大人形機器人ＤＡＶＩＤ２的來回快跑、躲避障礙、小人形機器人的來回快跑、總成績。銅牌：小人形機器人的爬牆。
其中，一三五公分大人形機器人ＤＡＶＩＤ２參加全能人形機器人項目，在舉重項目中成功舉起超過四公斤槓鈴，是全場最吸睛的人形機器人；ＤＡＶＩＤ２全身裝有三十三顆馬達提供關節動力，加上大型機器人易失去重心，特別加寬腳掌及腰部結構，並內建攝影機辨識週遭環境，能在比賽中使機器人自行判斷取球投籃、舉槓鈴。