2013-05-30 21:40:12coolanews

揚威日本成大李祖聖機器人RoboCup獲一金一銀





〔記者林孟翰南市報導〕成功大學李祖聖特聘教授率領的先進智慧型機器人團隊,參加日本「RoboCup.Japan.Open.2013.Tokyo」競賽,在大人形機器人David在足球競賽中拿下技術挑戰冠軍,居家服務型的May則在居家服務組拿下亞軍,成績優異。
  李祖聖教授表示,RoboCup機器人大賽五月初在日本東京玉川學園舉行,RoboCup機器人大賽自一九九七年起便是機器人學與人工智慧的研究先驅,致力於將機器人的性能提升到最高。
  這次RoboCup.Soccer技術競賽有四個項目,機器人依循足球競賽的規則,必須帶球跑過U型跑道、帶球避障,足球丟遠、踢高等四項競賽。李祖聖教授說,目前大人形機器人發展還不普遍,這次只有日本大阪大學和成大兩組參賽,大阪大學的機器人是現成組好的機器人,David則是學生自組而成,日本機器人步履比較穩定,但成大的機器人軟體程式寫得好,比較聰明,經過競賽拿下冠軍。
  主要設計的博士生郭秉寰說David大人形機器人,是第二代大人形機器人,身高一三六公分,體重十八公斤,身上有二十七個自由度,腿部加上齒輪比,用速度換取扭力,機器人扭力大增,全程比賽都沒有耗損馬達;另外為減輕重量,部分結構也以塑鋼取代鋁鎂合金,成功讓機器人減重。
  另外,李祖聖的團隊也參與RoboCup.at.Home的競賽,女性機器人MAY在七項競賽中,和來自日本、新加坡、泰國等四個國家、十支隊伍的競賽,也獲得了第二名的好成績,僅次於冠軍隊伍大阪工業大學的O.I.T. Trial。