2012-09-10 21:52:42coolanews
世界盃機器人大賽成大奪五金六銀
今年ＦＩＲＡ世界盃機器人大賽八月底在英國布里斯托舉行，共有來自全世界十四個國家的隊伍參賽，成大參賽隊伍則由李祖聖特聘教授、博士生郭秉寰與何雅芳、碩士班應屆畢業生蕭信揚與李鎧帆、碩士生林群祐與戴立恆、王浩丞與于庭婕等人組成。
據了解，ＦＩＲＡ世界盃機器人共有八個分項競賽，包括投籃、舉重賽、爬坡賽、攀岩賽、避障賽、競走賽、ＰＫ足球、馬拉松賽等，競技的項目不同，機器人的構造和程式設計也不一樣，許多參賽隊伍都專攻各別分項，只有成大的人形機器人是全能競賽，會跑、會踢、會攀，平衡感以及視覺判斷，樣樣都要精通。
出賽的人形機器人之造型，有身高在六十公分以下小孩型機器人，六十到八十公分高的青少年機器人，以及一三０公分以上的成人機器人；今年成大參賽的人形機器人是小孩和成人型機器人。
李祖聖特聘教授表示，除了過去最拿手的五十五公分小形機器人，今年的機器人長高了，高度一三０公分，達到人的肩膀高度，這是成大第一代大型機器人，機器人長大要克服非常多難關，機器人重達十七公斤，馬達是最關鍵的零件，每一個關節都要馬達帶動，另外維持行動平衡及視覺系統，都是必須克服的問題。
值得一提的是，成大大型機器人是縱橫世界盃機器人大賽全場，個頭最高大的機器人，穿著一雙皮鞋，學生都認為他帥透了，大機器人在投籃和避障競賽中拿下二個金牌，以及五個銀牌，成績非凡非常難得。