〔記者林東良南市報導〕由國立成功大學機械系教授蔡明祺所率領的跨領域研究團隊，成功研發出「磁吸式壓電致動器（趴趴走壁虎）」，把「顯示媒體互動」演變到「空間實體互動」之可回應建築空間，堪稱是新一波電腦、控制感測、機械與建築的大整合。

  「磁吸式壓電致動器（趴趴走壁虎）」，具有體積小、慣性小響應快、低轉速高轉矩、高保持轉矩、結構簡單之特性，可用在精密定位設備、自動對焦的照相機等，加上無噪音、無電磁波，非常適合需要安靜或是易受到電磁干擾的場所。

  磁吸式壓電致動器乃是結合電磁（鐵磁性）與壓電（鐵電性）的特性，提出一種具磁吸預壓力的創新型壓電馬達結構設計，可打破傳統馬達結構中，機械軸承與自由度的關係限制，達成無軸式的壓電馬達設計；此創新型壓電馬達是透過磁吸預壓，僅需要運行於導磁材料上，相關材料來源取得也相當容易，可大幅降低製造成本。再者，創新型壓電馬達具易模組化特性，若加裝無線驅動模組，因具有磁吸力，能克服重力影響，可自由行走在倒置或垂直的表面。

  成大機械系教授蔡明祺的跨領域研究團隊，所設計的ＥｃｏＳｐｒｉｔ表層單元，可在預先舖設的軌道上能夠遊走於建築物各處，如屋頂、雨庇、立面、室內天花板或牆壁上。

  在未來的實際運用上可透過模組的外殼封裝或是裝配於建築物雙層帷幕牆的內側，可避除電子設備的防水防塵問題，此模組具有廣泛延伸應用性，包括做為建築外殼的一部分，成為天花板或隔間牆的一部分；也可藉由搭載太陽能光電板與ＬＥＤ燈泡，可將再生能源轉換為室內照明所需的能源。