2012-03-28 21:50:17coolanews

成大測量系蔡孟倫、朱建勳、劉政岳獲美國導航學會最佳論文

〔記者林東良南市報導〕國立成功大學測量系副教授江凱偉,指導學生蔡孟倫、朱建勳、劉政岳,專研遙控攝影測量,發表「關於整合衛星導航儀和微機電IMU即時攝影系統所發展無人飛機酬載之直接定位攝影測量」,與「利用低成本衛星導航儀和微機電IMU發展適用車輛導航應用之無縫定位定向演算法」等兩篇論文,獲得美國導航學會二0一二年會獲最佳論文獎。 
  博士生蔡孟倫、朱建勳表示,即時掌控天災,是各國遙感探測技術與測繪製圖發展的重要課題,他們的研究是以無人飛機(UAV),搭載整合導航定位與姿態感測器、成本低廉的數位相機、即時影像、無線通訊系統及多種感測器等,進行空拍任務,機動性極高,且相對安全而價廉,故能獲取極高地面解析度的影像。
  該研究設計的UAV定位定向系統,利用載波相位觀測量之提供差分動態定位軌跡,具備精確的相機訊號驅動功能,初步成果顯示,當UAV航高為六百公尺時,無控制點直接地理定位平面精度小於十公尺,高程精度小於二十公尺,預期未來無控制點的直接定位技術,可以滿足快速災損評估與人員救援之應用。
  碩士生劉政岳的最佳論文獎,是整合慣性導航元件(IMU)及多元輔助感測器(如GPS、輪速計、電子羅盤等),提供精密導航參數(如位置、速度及姿態)於各式各樣的空間應用中。其中關鍵在於傳統慣性導航系統中所採用的IMU,體積大價格高,所以採用體積小、價格低之微機電IMU為系統核心元件,並整合其它電子感測器且以最優估計演算法(如卡曼濾波器)作資料融合,進而發展出可提供高精度、體積小、價格低廉之導航器。