2011-11-28 15:54:44coolanews

世界盃機器人大賽成大奪一金三銀二銅

〔記者林東良南市報導〕國立成功大學特聘教授李祖聖領軍的先進智慧型機器人團隊,在「二0一一年FIRA世界盃機器人大賽」人形機器人全能大賽中,獲得一個冠軍,三個亞軍、二個季軍,睥睨群倫,目前正開發一三五公分高的智慧型機器人,將寫下新記錄。
  由李祖聖教授帶隊的成大電機系先進智慧型機器人與系統實驗室,執行國科會整合型計畫「小型人形機器人之設計、研製及應用」,今年有蘇育德、李佳樺、黃柏鈞、何雅芳、蕭信陽、李鎧帆、戴立恆、林群佑、王浩丞、于庭婕、郭秉寰等人參賽。
  「世界智慧型機器人FIRA比賽」今年首度移師台灣舉行,共有南韓、加拿大、墨西哥、英國、新加坡、馬來西亞、泰國、阿根廷、斯洛伐克及中國等十一個國家組隊報名,五十二支隊伍同台競技。
  其中人形機器人全能賽,共八個分項運動競賽,包括投籃、馬拉松、折返跑、PK足球賽、攀岩、壁障爬坡、舉重、不平坦路面等,其中投籃分項比賽,成大團隊都是冠軍。
  學生設計的人形機器人,以影像回授修正撿球和投籃的角度,再以曲線逼近求出投籃的力道,可以正確的辨視球及籃框的位置,並執行精確的抓取及投擲手部動作,幾乎每投必進,技壓群雄,驚豔全場。
  李祖聖教授說,成大對於機器人製作的技術已經非常純熟,最新計畫是開發更大型的人形機器人,過去成大人形的NCKU系列,高度都是六十公分的機器人,今年起將朝大型創新,設計高一三五公分的人形機器人;由於大型機器人必須克服重心的問題,站立和行走挑戰性更高。