世界機器人大賽電機系奪三冠二季

　〔記者林東良南市報導〕台灣機器人再度揚名國際！由國立成功大學電機系李祖聖特聘教授領軍的先進智慧型機器人團隊硬是了得，日前在印度班加羅爾舉辦的世界盃機器人大賽，與來自全球十國、五十二支參賽隊伍競逐，擊敗英國、中國、南韓等隊伍，一舉奪得三個冠軍、兩個季軍等多項佳績，成為「二０一０世界盃機器人大賽」的最大贏家。
  成大電機系先進智慧型機器人與系統實驗室所研發之全自主人形機器人（ａｉＲｏｂｏｔｓ－Ｖ），在二０一０ＦＩＲＡ世界盃機器人形機器人組（ＨｕｒｏＣｕｐ）大賽中，擊敗各國勁旅，奪下全能運動錦標賽總冠軍、投籃賽冠軍、避障賽冠軍及不平坦地面行走季軍；此外，在全自主仿人形機器人組（Ａｎｄｒｏｓｏｔ）大賽中，也奪得三對三機器人足球賽季軍。輝煌的戰績，讓學長姐及學弟妹們與有榮焉。
  成大特聘教授李祖聖指出，為達到人型機器人的基本理念，因此機器人平台之設計與實作需盡量近似人類的動作與自由度，感測器的運用上也是盡量以人類擁有的感覺種類為主，例如攝影機、加速度計等等，而不是人類所沒有的超音波、紅外線這類主動感應器。在機身方面，更採用重量輕且硬度高的鋁合金材質，使機器人行動更靈敏。
  李祖聖教授進一步表示，為了能更快速的訓練機器人做出各種動作，團隊自行撰寫了一套視窗化的人機介面，可以控制身上的馬達做出各種動作。再者，為了不讓機器人因身體太過傾斜或是傾斜速度過快而傾倒，機器人身上也裝置了三軸加速度計，透過三軸加速度資訊，進一步判斷是否要修正控制身體前後傾斜的伺服馬達，並為這些裝置設計了一塊電源驅動電路板，提供足夠的電力讓各元件都能夠正常運作。
  針對ＦＩＲＡ世界盃機器人大賽賽程規則，成大先進智慧型機器人團隊蘇育德（電機所博士班五年級）補充說明，ＦＩＲＡ人形機器人組（ＨｕｒｏＣｕｐ）的比賽項目共有八項，分別是投籃、避障、不平坦地面行走、射門、舉重、爬牆、馬拉松、短跑等，比賽採積分制，每個項目在三天賽程中都有兩輪比賽（除了馬拉松只有一次），總冠軍則由總積分最多者獲得。
  成大電機系先進智慧型機器人團隊，除成大特聘教授李祖聖外，成員還包括蘇育德、黃柏鈞、李佳樺、何雅芳、蕭信揚、葉正皓等六位博、碩士班研究生。