【記者林東良／南市報導】為了讓中風、帕金森氏症等行動不便的中樞神經疾病患者能夠真正走出戶外，由國立成功大學醫學工程研究所陳家進教授指導張登慶等四名學生，共同研發一套「如步輕雲：中樞疾患行動輔助系統」，透過類似家用遊戲機ｗｉｉ的原理，讓患者藉由穿戴式電腦及頭帶顯示器獲得真實情境與虛擬輔助資訊的畫面，無論在起步或轉彎都更加順暢，可為中樞疾病患者最佳行動輔助裝置。

張登慶等研究團隊認為，中樞疾病患者除了在生理上行走困難、僵直，心理上也常有自尊心受損的問題，往往不願意走出戶外，間接使社交範圍狹隘化，造成更嚴重的潛在問題。然而目前商業化醫療儀器應用於步態改善的產品寥寥可數，同時缺乏有效的步態評估方式，這一套「如步輕雲：中樞疾患行動輔助系統」可說是首度研發出中樞疾患的最佳行動輔助裝置，利用這項裝置判斷患者步行的情形，提供視覺回饋輔助，引導並改善患者的步態。
「如步輕雲：中樞疾患行動輔助系統」與過去的步態改善儀器最大不同，在於過去的儀器僅提供固定直線的訊息，而「如步輕雲：中樞疾患　行動輔助系統」可因人而異，經過數據評估，可將參數（距離、速度）都調整到最符合患者狀況的數值，亦能隨著患者的恢復狀態進行不同程度的復健。尤其利用可穿戴式的感測器來測量步態障礙患者的動作，不會造成患者的負擔，亦不必侷限於特定實驗空間，相較於目前的行動輔助系統更加便利。
成大醫工所張登慶指出，可攜式的中樞疾患行動輔助系統，以類似家用遊戲機ｗｉｉ的原理，利用慣性元件（陀螺儀與加速規）將使用者行走時下肢活動的情況傳輸至穿戴式電腦，再由穿戴式電腦將訊號和影像做結合，進一步將這些資訊投影到頭帶顯示器。也就是說，使用者可透過系統擷取到真實的畫面，又可以獲得虛擬視覺引導。張登慶團隊強調，以行走十米的直線路逕而言，該系統約可幫患者節省大約十分之一的步數與時間，多數患者進步的更多。但該系統目前僅應用在帕金森氏症病人下肢的部分，但人們行走時不只關係到下肢的運動，也同時包含上肢的運動，因此未來一年會再做持續改進，促使整個系統能夠引導上肢及全身的活動，以增進協調性。
該系統業已與奇美醫院復健部合作並持續進行研究，無論在步態訓練或復健效果皆獲得　患者高度評價。