Arduino EPS32 DEVKIT V1 用PWM控制
Arduino EPS32 DEVKIT V1 腳位
使用L9110 Fan Motor，可以用PWM控制轉速，不會像DC馬達一起動吃掉電流，導致當機。
數位輸出時結果
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INA
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INB
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結果
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HIGH
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LOW
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正轉
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LOW
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HIGH
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反轉
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LOW
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LOW
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停止
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HIGH
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HIGH
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停止
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類比輸出要注意的地方則是，由於電壓太低通常無法啟動，所以先把output加到255，再從80逐漸上升。
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INA
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INB
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結果
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80～255
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LOW
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慢慢增加正轉
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LOW
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80～255
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慢慢增加反轉
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將INB、INA分別接在GPIO26及GPIO27上，INB與INA代表正反轉
- int INA = 26;
- int INB = 27;
-
- void setup()
- {
- Serial.begin(9600);
- pinMode(INA,OUTPUT);
- pinMode(INB,OUTPUT);
- //digital output test
- Serial.println("INA=LOW,INB=HIGH");
- digitalWrite(INA,LOW);
- digitalWrite(INB,HIGH);
- delay(3000);
- Serial.println("INA=HIGH,INB=LOW");
- digitalWrite(INA,HIGH);
- digitalWrite(INB,LOW);
- delay(3000);
- Serial.println("INA=LOW,INB=LOW");
- digitalWrite(INA,LOW);
- digitalWrite(INB,LOW);
- delay(3000);
- Serial.println("INA=HIGH,INB=HIGH");
- digitalWrite(INA,HIGH);
- digitalWrite(INB,HIGH);
- delay(3000);
- //analog output(PWM) test
- ledcSetup(0, 5000, 8);
- ledcSetup(1, 5000, 8);
- ledcAttachPin(INA, 0);
- ledcAttachPin(INB, 1);
- //prepare forward
- Serial.println("INA=i++,INB=LOW");
- ledcWrite(1, 0);
- ledcWrite(0, 255);//避免電流太低無法啟動
- delay(300);
- for (int i=80;i<=255;i++)
- {
- ledcWrite(0, i);
- ledcWrite(1, 0);
- Serial.println(i);
- delay(100);
- }
- ledcWrite(0, 0);
- ledcWrite(1, 0);
- delay(3000);
- //prepare reverse
- Serial.println("INA=LOW,INB=i++");
- ledcWrite(0, 0);
- ledcWrite(1, 255);//避免電流太低無法啟動
- delay(300);
- for (int i=80;i<=255;i++)
- {
- ledcWrite(1, i);
- ledcWrite(0, 0);
- Serial.println(i);
- delay(100);
- }
- ledcWrite(0, 0);
- ledcWrite(1, 0);
- delay(3000);
- }
-
- void loop()
- {
-
-
- }
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