2012-11-26 20:35:26蔡永源

台南大學成功研發機器人輔助步態復健系統

【民正新聞記者:蔡永源台南報導】國立臺南大學成功開發適用於中風病患復健的機器人輔助步態復健系統,目前正申請國內外專利,未來將有效提升病患復健療效、減少治療師人力負擔,並符合一般醫療院所空間規劃,以期改善復健醫療品質。

步態復健為中樞神經系統損傷導致下肢障礙的病患,其復健療程中不可或缺的部分,影響病患往後生活是否可獨立行走或終身倚靠輪椅代步。機器人輔助步態復健系統是由行政院國家科學委員會和業界共同補助開發,開發時間約三年。設計特點包括:1.以功能性電刺激(FES)協助病患進行「主動」式步態復健;2.符合人體自然步態軌跡;3.簡易及快速之上下機模式;4.體積小型化設計等。已發表論文5篇,且曾獲得「ICMS2009 機電系統整合與應用國際研討會暨學生論文競賽」第三名、「2007 海峽兩岸第一屆創新與發明論文競賽競賽」優選等兩項肯定。

南大創新育成中心主任蔡昆宏表示,目前台灣大多以傳統平地訓練及跑步機訓練為主,但由於病患對於傳統平地訓練的學習意願較低,且治療師須花費較大力氣協助支撐病患的體重,造成治療師的負擔。跑步機訓練雖有稍稍改進,但也需要兩位或以上治療師協助腿部跨步動作及穩定驅幹,此法亦相當耗費治療師人力。故許多先進國家開始運用機器人技術進行步態復健,有效促進病患更多的練習及減輕治療師的負擔。

南大表示,這部新型機器人輔助步態復健系統的開發,將有助於提升病患復健療效、減少治療師人力負擔,提升國內復健醫療之品質。