人類擁有多式多樣的性交姿勢。人的性交目的不只是為了生殖，也是為了愛情。作為一對夫妻，他們往往會固定在某一特定形式，偶有變化，並不一定需要式式嘗試。

在性活動中所採取的性交姿勢或稱性交體位，對性反應的性質和強度有很大的影響，在配偶之間如果忽視了採用最適宜的體位時，就常常會造成性調節過程中的障礙。事實上並不存在一種能夠適合於所有配偶的性交體位的。因此，在把性生活當作一種科學來探討時都必須正視這一問題，並給予特殊的考慮。既然夫婦雙方的性器官大小未必十分吻合、貼切，那就要採用不同體位來補救並找出最容易達到性慾高潮的體位。由於性交體位的改變有助於提高性生活的質量，人們可以在實踐中找到更理想更適合於自己身體條件和性感滿足的新姿勢來。也可以在一次性交過程中由一種體位變換到另一種體位，甚至變換好幾種體位。

(一)男上女下式
(女仰臥、男俯臥)在西方社會這稱之為傳道士位，據認為這是最傳統的最符合嚴格的宗教要求的正式性交體位，而曾把其它體位一律斥之為大逆不道。隨著歷史的發展目前人們的思想認識，文化修養，社會風俗等早已發生了深刻的變化，它已不是唯一「正統」的體位，但它仍是許多人們所崇尚的主要性交體位。有些婦女感到男上式限制了她們的活動，有些婦女則認為這一體位比較舒服，女子正面的乳房、陰阜承受壓力，產生出觸覺快感。

(二)女上男下式，或稱女上位
女上位的目的是發揮女方在性生活中的主觀能動性，並且在很大程度上可以由女方自己來控制性活動的進程。特別是對於性感超常的女性，那些更富於刺激性的女上式的變化可能更易於使她們得到滿足。女上式使子宮下降。陰道口變寬，所以，即使是陰莖短小的男性，也能給女性強烈的刺激。本式一般不利於對陰蒂的直接刺激。當女性的會陰口太靠後方，或她的身體過於龐大笨重時，或女性缺乏經驗時，女上式也會出現一些問題。

(三)側位
將面對面式稍加以修改即為側位，如女方採用右側側臥，丈夫面向女方在其兩腿之間躺下的體位。這種方式既簡單易於掌握，也十分舒適，因為雙方的重量大部分壓在床上，互相負重都很輕，不會感到勞累，雙方骨盆向各個方向的活動都不大容易受到限制，特別是對於女性，可以自由活動，掌握節奏。還有利於男方對射精的控制以及用手來刺激乳房、陰阜及陰蒂等部位。此式對妊娠期尤為有利，避免了對胎兒的壓迫，所以是完全可靠的方法。

(四)後進入式
指男子面向女子的背部的一種體位。除了人之外的所有哺乳動物都是採用這一姿勢的。在人類社會中不是通常採用的方式。有些作者認為這將是很有希望和有前途的一種性交體位。

此式除了帶來變異因素的樂趣之外，多數情況下有利於用手來對陰蒂進行直接刺激，也造成對尿道區域的更緊密的觸動和更大的壓力。假如雙方都很胖，採用後進入式也是十分可取的。這也適用於妊娠期。

缺點是插入不完全，常使雙方都感到生理上的緊張，不像面對面時雙方能夠親密無間的進行擁抱和彼此的愛撫，另外由於陰道入口是由下而上，與陰莖方向相反，插入可能困難，但一旦插入其對陰道的刺激必很強烈。